本篇文档是关于VxWorks系统搭建的详细指南，主要涵盖了从基础设置到实际操作的各个环节，适合初学者快速上手。以下知识点逐一展开：
1. **BSP（板级支持包）的修改** - 根据《BSP模块使用说明》，首先对BSP文件进行必要的修改，确保与目标硬件平台兼容。这包括理解并配置prjComps.h和prjParams.h等关键文件，如设置如`DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER`这类组件。
2. **创建系统镜像工程** - 通过点击New Project，选择bootable VxWorks image模板，输入工程名称和路径，然后选择合适的BSP。此步骤将构建项目的骨架，包含了后续应用文件的集成。
3. **编译VxWorks镜像** - 完成所需组件定制后，进行编译操作，生成最终的VxWorks文件，这是系统的核心部分。
4. **生成BootROM映像** - 进行Build -> BuildBootROM操作，选择正确的BSP和Image类型为bootrom.bin，这将创建用于引导系统的固件。
5. **制作引导盘** - 使用Usboot工具，对CF卡进行分区和格式化，将其设置为DOS引导盘。将HIMEM.sys、vxload.com和bootrom.bin等文件复制到CF卡根目录，并配置config.sys以提供引导选项。
6. **启动目标系统** - 在DOS环境下，通过配置的引导选项启动VxWorks或DOS系统，实现系统的初始化和加载。
7. **配置主机调试环境** - 为了调试和开发，需要在主机上配置相应的调试工具和环境，以便与目标系统通信。
总结起来，这篇教程提供了VxWorks系统从底层硬件配置到操作系统构建，再到引导过程的完整指导，对于初次接触VxWorks开发的人员来说，具有很强的实用性和学习价值。每个步骤都强调了具体的操作和文件管理，有助于读者顺利建立起自己的VxWorks开发环境。
