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低速电动汽车整车 CAN 通讯协议
文件名:低速电动汽车整车 CAN 通讯协议
总页数:
发布日期:

目录
目录 .................................................................................................................................................. 2
1 适用范围 .................................................................................................................................. 3
2 协议数据单元格式 ................................................................................................................... 3
3 地址分配 .................................................................................................................................. 3
4 控制流程 ...................................................................................................错误!未定义书签。
5 数据帧列表 ...............................................................................................错误!未定义书签。
6 数据帧内容 ...............................................................................................错误!未定义书签。
6.6 BMS 数据帧 ................................................................................................................... 4
6.6.1 BMS 数据帧 1(0x10F8159E) ........................................................................ 4
6.6.2 BMS 数据帧 2(0x10F8169E) ........................................................................ 5
6.6.3 BMS 数据帧 3(0x1802FFF4) ........................................................................ 6
6.6.4 BMS 数据帧 4(0x1850D2F4) ....................................................................... 7
6.6.5 BMS 数据帧 5(0x1801D2F4) ....................................................................... 8
6.6.6 BMS 数据帧 6(0x1802D2F4) ....................................................................... 9
6.6.7 BMS 数据帧 7(0x1803D2F4) ..................................................................... 10
6.6.8 BMS 数据帧 8(0x1804D2F4) ..................................................................... 11
6.6.9 BMS 数据帧 9(0x1805D2F4) ..................................................................... 12
6.6.10 BMS 数据帧 10(0x1806D2F4) ................................................................... 13
6.6.11 BMS 数据帧 11(0x10F81D9E) ................................................................... 14
6.6.12 BMS 数据帧 12(0x1806E5F4) .................................................................... 15
6.6.13 BMS 数据帧 13(0x107DFF9E) ................................................................... 15
6.7 车载充电机数据帧 .........................................................................错误!未定义书签。
6.7.1 车载充电机数据帧 1(0x18FF50E5) .......................................................... 16
6.7.2 车载充电机数据帧 2(0x107EFFE5)..............................错误!未定义书签。
6.7.3 车载充电机数据帧 3(0x18F0C0E5) .............................错误!未定义书签。
7 附表 1 ........................................................................................................错误!未定义书签。
7.1 电机控制器故障码说明 .................................................................错误!未定义书签。
8 附表 2 ........................................................................................................错误!未定义书签。
8.1 车载充电机故障状态表 .................................................................错误!未定义书签。
9 附表 3 ..................................................................................................................................... 18
9.1 电池组 3 级故障定义 .................................................................................................. 18
9.2 电池组 2 级故障定义 .................................................................................................. 19
9.3 电池组 1 级故障定义 .................................................................................................. 20

1 适用范围
本协议定义并规范了 XXX 电动汽车整车各电控单元(ECU)基于控制器局域网(CAN)的通讯
协议,适用于电动汽车所有车型。协议遵循 SAE J1939 CAN 2.0B 标准,采用 29 位标识符,
传输速率为 125kbps, 250kbps, 500kbps,本协议推荐使用 250kbps。
2 协议数据单元格式
SAE J1939-21 规范规定了两种协议数据单元(PDU)格式:PDU1 格式(PS 为目标地址)和
PDU2 格式(PS 为组扩展),PDU2 为不指定特定目标地址的传输。
定义:P 是优先级,R 是保留位,DP 是数据页,PF 是 PDU 格式,PS 是特定 PDU,SA 是
源地址。
3 地址分配
控制器名称
首选地址
备注
电机控制器
未指定
参考电机控制器报文 ID
GPS 终端模块
0x C0
车身控制器
0xD5
车载仪表
0xD1
中控大屏
0x C1
BMS
未指定
参考 BMS 报文 ID
车载充电机
0x E5
増程器
0xD3
上位机
0xFF
查询设备软件版本号
空调控制器
0xD4
EPS
0xC2

3.1 BMS 数据帧
3.1.1 BMS 数据帧 1(0x10F8159E)
周期
100ms
数据长度
8Bytes
优先级
0x 4
PGN
0x 00F815
源地址
0x 9E
发送者
BMS
接收者
整车 CAN
ID
0x10F8159E
位域(bit)
位长(bits)
数据名称
范围
数据类型
分辨率
偏移量
0~7
8
BMS 基本状态
bit2-bit0:
000:行车状态
001:充电状态
010:加热状态
011:切换状态
bit5-bit3:
001:1 级故障
010: 2 级故障
011:3 级故障
bit7-bit6:
00:BMS 正常工作
01:BMS 故障
Unsigned
1/bit
0
8~15
8
电池组平均温
度
-40℃~210℃
Unsigned
1℃/bit
-40
16~23
8
电池组 SOC
0~100%
Unsigned
1%/bit
0
24~39
16
电池组总电流
低字节
-1600A~1600A
充电为正,放电为
负。
Unsigned
0.05A/bit
-1600
电池组总电流
高字节
40~55
16
电池组总电压
低字节
0~800V
Unsigned
0.1V/bit
0
电池组总电压
高字节
56~63
8
高压继电器状
态
bit3-bit0:
0000:加热继电器
断开
0001:加热继电器
闭合
bit7-bit4:
Unsigned
1/bit
0
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