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库卡培训
电器部分
KR16
KR16L6
October
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004
Seite
2
电源系统总览
KPS600
KSD
KPS27
马达
电源滤波器
KPS=KUKA POWER
SUPPLY
KSD=KUKA SEVOR
DRIVER
06/20
04
KUKA
Robot Group, -
R
40 W
SC
PC
CPU
Optional
bus boar
d
K-VGA
MFC
KSD
A
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KSD
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RDC
KPS
KSD
A
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DSE-
IBS
ESC-
CI
KRC2
控制概念
October
1306
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4
KPS600
中间控制电路
控制电脑
第
1
至第
4
轴
第
5
和第
6
轴
可选的第
7
和
第
8
轴
客户选配部
分
控制柜平面图
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Robot Group, -
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X1
KPS27
KCP
ESC
KRC2
主要控制
部分
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