E-Ray-FlexRayIP-Module-User’sManual-Ver1.2.7

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Contents

1. About this Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1 Change Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

1.1.1 Current Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1.2 Change History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

1.2 Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

1.3 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.4 Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

1.5 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

1.6 Terms and Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3. Generic Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4. Programmer’s Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.1 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.2 Customer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.3 Special Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

4.3.1 Lock Register (LCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.4 Interrupt Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.4.1 Error Interrupt Register (EIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.4.2 Status Interrupt Register (SIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.4.3 Error Interrupt Line Select (EILS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.4.4 Status Interrupt Line Select (SILS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.4.5 Error Interrupt Enable Set / Reset (EIES, EIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.4.6 Status Interrupt Enable Set / Reset (SIES, SIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.4.7 Interrupt Line Enable (ILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.4.8 Timer 0 Configuration (T0C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

4.4.9 Timer 1 Configuration (T1C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

4.4.10 Stop Watch Register 1 (STPW1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

4.4.11 Stop Watch Register 2 (STPW2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

4.5 CC Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

4.5.1 SUC Configuration Register 1 (SUCC1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.5.2 SUC Configuration Register 2 (SUCC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.5.3 SUC Configuration Register 3 (SUCC3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.5.4 NEM Configuration Register (NEMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.5.5 PRT Configuration Register 1 (PRTC1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.5.6 PRT Configuration Register 2 (PRTC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

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4.5.7 MHD Configuration Register (MHDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.5.8 GTU Configuration Register 1 (GTUC1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.5.9 GTU Configuration Register 2 (GTUC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.5.10 GTU Configuration Register 3 (GTUC3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.5.11 GTU Configuration Register 4 (GTUC4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.5.12 GTU Configuration Register 5 (GTUC5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.5.13 GTU Configuration Register 6 (GTUC6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.5.14 GTU Configuration Register 7 (GTUC7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.5.15 GTU Configuration Register 8 (GTUC8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.5.16 GTU Configuration Register 9 (GTUC9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.5.17 GTU Configuration Register 10 (GTUC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.5.18 GTU Configuration Register 11 (GTUC11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.6 CC Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.6.1 CC Status Vector (CCSV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.6.2 CC Error Vector (CCEV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4.6.3 Slot Counter Value (SCV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.6.4 Macrotick and Cycle Counter Value (MTCCV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.6.5 Rate Correction Value (RCV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.6.6 Offset Correction Value (OCV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.6.7 Sync Frame Status (SFS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.6.8 Symbol Window and NIT Status (SWNIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.6.9 Aggregated Channel Status (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.6.10 Even Sync ID [1…15] (ESIDn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.6.11 Odd Sync ID [1…15] (OSIDn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.6.12 Network Management Vector [1…3] (NMVn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.7 Message Buffer Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

4.7.1 Message RAM Configuration (MRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.7.2 FIFO Rejection Filter (FRF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.7.3 FIFO Rejection Filter Mask (FRFM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.7.4 FIFO Critical Level (FCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.8 Message Buffer Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75

4.8.1 Message Handler Status (MHDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.8.2 Last Dynamic Transmit Slot (LDTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.8.3 FIFO Status Register (FSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.8.4 Message Handler Constraints Flags (MHDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.8.5 Transmission Request 1/2/3/4 (TXRQ1/2/3/4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.8.6 New Data 1/2/3/4 (NDAT1/2/3/4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.8.7 Message Buffer Status Changed 1/2/3/4 (MBSC1/2/3/4) . . . . . . . . . . . . . .82

4.9 Identification Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83

4.9.1 Core Release Register (CREL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.9.2 Endian Register (ENDN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

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4.10 Input Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

4.10.1 Write Data Section [1…64] (WRDSn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.10.2 Write Header Section 1 (WRHS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.10.3 Write Header Section 2 (WRHS2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.10.4 Write Header Section 3 (WRHS3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.10.5 Input Buffer Command Mask (IBCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.10.6 Input Buffer Command Request (IBCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.11 Output Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

4.11.1 Read Data Section [1…64] (RDDSn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.11.2 Read Header Section 1 (RDHS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.11.3 Read Header Section 2 (RDHS2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4.11.4 Read Header Section 3 (RDHS3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.11.5 Message Buffer Status (MBS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

4.11.6 Output Buffer Command Mask (OBCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

4.11.7 Output Buffer Command Request (OBCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5. Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5.1 Communication Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

5.1.1 Static Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5.1.2 Dynamic Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5.1.3 Symbol Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100

5.1.4 Network Idle Time (NIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5.1.5 Configuration of NIT Start and Offset Correction Start . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.2 Communication Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5.2.1 Time-triggered Distributed (TT-D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5.3 Clock Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

5.3.1 Global Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5.3.2 Local Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5.3.3 Synchronization Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5.3.3.1 Offset (phase) Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.3.3.2 Rate (frequency) Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.3.3.3 Sync Frame Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.3.4 External Clock Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

5.4 Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

5.4.1 Clock Correction Failed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

5.4.2 Passive to Active Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

5.4.3 HALT Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

5.4.4 FREEZE Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

5.5 Communication Controller States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

5.5.1 Communication Controller State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5.5.2 DEFAULT_CONFIG State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

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