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qq_40275593
2020-02-14
开头十分炫酷
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312实验室现有设备示意图如图 2-1 所示:外部方框表示机器人实训系统的外部围栏,用来隔离机器人及其电气控制系统;①为机器人的电气控制柜,用来给工业机器人供电和实现通讯,接收机器人发出的数字信号和模拟信号,同时也可以发出控制信号来控制机器人;②为控制台,其中有一块型号为 S7-1200 的 PLC 和一块 TP700 触摸屏,PLC 用于与机器人的电气控制柜通讯,接收机器人发出的数字信号和模拟信
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