基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型 分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题，提出了基于多 Agent 的四轮独立驱动纯电动汽车的底盘智能动 态综合控制系统框架，分析了框架各个层次的功能和相互关系。