Head Pose Estimation in Computer Vision: A
Survey
Erik Murphy-Chutorian, Student Member, IEEE and Mohan Manubhai Trivedi,
Senior Member, IEEE
摘要
估计另一个人头部姿势的能力是一种常见的人类能力，对计算机视觉系统
提出了独特的挑战。 与作为面部相关视觉研究的主要焦点的面部检测和识别相
比，身份不变的头部姿势估计具有较少的严格评估的系统或通用解决方案。 在
本文中，我们讨论头部姿势估计的固有困难，并提出描述该领域演变的有组织
的调查。 我们的讨论侧重于每种方法的优缺点，并涵盖了 90 篇关于该主题的
最具创新性和特色性的论文。 我们通过关注它们估计粗糙和精细头部姿势的能
力来比较这些系统，突出显示非常适合无约束环境的方法。
关键词
头部姿势估计，人机界面，手势分析，面部标记，面部分析
I.引言
从很小的时候开始，人们就能够快速，轻松地解释人类头部的方向和运动，
从而可以推断出附近其他人的意图并理解一种重要的非语言形式的交流。完成
此任务的难易程度掩盖了数十年来一直挑战计算系统的问题的难度。在计算机
视觉环境中，头部姿势估计是从数字图像推断人头部方向的过程。它需要一系
列处理步骤来将头部的基于像素的表示转换为高级方向概念。与其他面部视觉
处理步骤一样，理想的头部姿势估计器必须证明对各种图像变化因素的不变性。
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