总线式ECU两级BootLoader的设计与实现

针对传统 Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 技术应用于车用电子控制单元（ＥＣＵ）在线编程中的固有缺陷，采用国际标准控制 器局域网络标定协议，使用 Ｕ 盘携带目标下载代码，并基于控制器局域网络总线设计具备两级 Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 功能 的智能节点和车用 ＥＣＵ 端的两级配套软件。 以飞思卡尔的 ＭＣ９Ｓ１２Ｇ１２８单片机为系统平台，给出具体硬件原 理以及对应的软件设计方案。 通过对两级 Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 的性能评估与测试结果表明，该智能节点作为车用 ＥＣＵ 程序升级仪便捷、可行，解决了传统方案中存在的应用程序代码不安全、成本高和占用 Ｆｌａｓｈ 存储空间较大等问 题，具有较高的可靠性。