IMX6Q通过USB OTG直启uboot步骤解析

本文介绍了一种在i.MX6Q处理器上通过USB OTG接口直接启动uboot的方法，这是一种方便的调试uboot的方案。该方法涉及到对Mfgtools工具的相关配置文件进行修改，包括cfg.ini和ucl2.xml。 在i.MX6Q处理器上直接从USB OTG运行uboot的实现步骤如下： 1. **修改cfg.ini文件**： 首先，你需要找到并编辑Mfgtools的配置文件`cfg.ini`。将`chip`设置为`MX6QLinuxUpdate`，表明我们针对的是MX6Q平台，并且`board`设为`SabreSD`，这表示我们的开发板是SabreSD。这些配置确保了Mfgtools知道我们要在哪个平台上执行操作。 2. **配置LIST部分**： 在`cfg.ini`的`LIST`部分，添加一个新的条目`UbootRun-SabreSD-eMMC`，这个条目指定了我们要从eMMC启动uboot。这一步是告诉Mfgtools我们需要加载和运行的uboot版本。 3. **更新ucl2.xml文件**： 进入`Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER\Profiles\MX6QLinuxUpdate\OSFirmware`目录，打开`ucl2.xml`。在这个文件中，你需要新增一个`LIST`节点，命名为`UbootRun-SabreSD-eMMC`，并提供描述。这个列表包含两个`CMD`子节点：第一个`CMD`用于加载uboot镜像（u-boot_imx6.bin），第二个`CMD`则负责跳转到加载后的uboot。 注意，`u-boot_imx6.bin`文件需要与`ucl2.xml`位于同一目录下，这是为了确保Mfgtools能够正确地找到并加载uboot镜像。 4. **uboot镜像**： `u-boot_imx6.bin`是针对i.MX6Q处理器定制的uboot二进制文件，它包含了启动所需的代码和数据，能够使处理器从USB OTG接口启动。 5. **运行Mfgtools**： 修改完上述配置后，运行Mfgtools工具，它将按照配置文件中的指示从USB OTG设备加载uboot，并将其引导到i.MX6Q处理器中。这种方法对于uboot的调试非常实用，因为它允许开发者在不依赖其他硬件的情况下快速测试和调试uboot。 通过这个方法，开发者可以更方便地对uboot进行调试和测试，从而优化启动流程，解决可能存在的问题，提高系统稳定性和效率。此方法尤其适用于那些没有专用调试接口或希望简化调试过程的项目。