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matlab路径规划求解
matlab路径规划求解
MATLAB
路径规划
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更新于2023-05-26
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这一份关于最短路径求解的ppt，之前用来学习的资料，现在共享给大家学习。
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数学建模与数学实验
后勤工程学院数学
教研室
最短路问题
实验目的
实验内容
2
、会用
Matlab
软件求最短路
1
、了解最短路的算法及其应用
1、图 论 的 基 本 概 念
2、最 短 路 问 题 及 其 算 法
3、最 短 路 的 应 用
4
、建模案例：最优截断切割问题
5
、实验作业
图 论 的 基 本 概 念
一、 图 的 概 念
1、图的定义
2、顶点的次数
3、子图
二、 图 的 矩 阵 表 示
1、 关联矩阵
2、 邻接矩阵
返回
定义
有序三元组
G=(V,E, )
称为
一个
图
.
[
1
]
V
=
}
,
,
,
{
2
1
n
v
v
v
是
有
穷
非
空
集
，
称
为
顶
点
集
，
其
中
的
元
素
叫
图
G
的
顶
点
.
[
2
]
E
称
为
边
集
，
其
中
的
元
素
叫
图
G
的
边
.
[
3
]
是
从
边
集
E
到
顶
点
集
V
中
的
有
序
或
无
序
的
元
素
偶
对
的
集
合
的
映
射
，
称
为
关
联
函
数
.
例
1
设
G
=
(
V
,
E
,
)
，
其
中
V
=
{
v
1
,
v
2
,
v
3
,
v
4
}
，
E
=
{
e
1
,
e
2
,
e
3
,
e
4
,
e
5
}
,
3
3
5
4
1
4
4
1
3
3
1
2
2
1
1
)
(
,
)
(
,
)
(
,
)
(
,
)
(
v
v
e
v
v
e
v
v
e
v
v
e
v
v
e
.
G
的
图
解
如
图
.
图的定义
定义
在图
G
中，
与
V
中的有
序
偶
(
v
i
，
v
j
)
对应
的边
e
，称为图
的有
向
边
（或弧
）
，而与
V
中顶点
的无序
偶
v
i
v
j
相对应的
边
e
，称为
图
的无
向边
.
每一
条边
都是
无向
边
的图，
叫
无
向图
；每
一
条边都
是
有向
边的
图
，
称为
有
向
图
；
既有
无向
边
又
有有
向
边
的
图
称为
混
合图
.
定义
若将图
G
的每
一条边
e
都对应一个实
数
w(
e
)
，称
w(
e
)
为边的权
，
并称图
G
为赋
权图
.
规
定
用
记
号
和
分
别
表
示
图
的
顶
点
数
和
边
数
.
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