Contents
1 Getting Started 3
2 Usage 5
2.1 The template for a Python script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Important: Make your script executable (non-Visual Studio Code only) . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Controlling the LEDs with a touch sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Running a single motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5 Driving with two motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6 Using text-to-speech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 User Resources 9
4 Upgrading this Library 11
5 Developer Resources 13
6 Python 2.x and Python 3.x Compatibility 15
6.1 Upgrading from ev3dev-jessie (library v1) to ev3dev-stretch (library v2) . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.1 Updating import statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.2 Remove references to connected attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1.3 Screen class has been renamed to Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1.4 Reorganization of RemoteControl, BeaconSeeker and InfraredSensor . . . . . 16
6.1.5 Re-designed Sound class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2 Once you’ve adapted to breaking changes, check out the cool new features! . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3 API reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.3.1 Motor classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.3.2 Sensor classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.3.3 Other classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.4 Working with ev3dev remotely using RPyC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.5 Frequently-Asked Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.5.1 My script works when launched as python3 script.py but exits immediately or throws
an error when launched from Brickman or as ./script.py . . . . . . . . . . . . . . . . 51
i
我的内容管理
收起
我的收益 登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏 
我的下载 
下载帮助 
