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Jay A. Farrell；Marios M. Polycarpou；自适应，模糊，神经网络 Adaptive_Approximation_Based_Control

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那么最后的threshold = cv2.adaptiveThreshold(gray, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV, blockSize=25, C=9)呢？

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