FANUC 机器人基本操作指导
1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
1）机器人的构成-------------------------------------------------------------------------------------------
1
2）机器人的用途-------------------------------------------------------------------------------------------
1
3）FANUC 机器人的型号--------------------------------------------------------------------------------
1
2.FANUC 机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 1
1）FANUC 机器人软件系统-------------------------------------------------------------------------------
1
2）FANUC 机器人硬件系统-------------------------------------------------------------------------------
2
(1). 机器人系统构成------------------------------------------------------------------------------
2
(2). 机器人控制器硬件---------------------------------------------------------------------------
2
3.示教盒 TP------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
1）TP 的作用------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
2）认识 TP 上的键------------------------------------------------------------------------------------------- 3
3）TP 上的开关---------------------------------------------------------------------------------------------- 4
4）TP 上的显示屏------------------------------------------------------------------------------------------- 5
安全操作规程
5
编程
6
1.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------ 7
1）通电--------------------------------------------------------------------------------------------------------
7
2）关电--------------------------------------------------------------------------------------------------------
7
2.手动示教机器人----------------------------------------------------------------------------------------- 7
1）示教模式--------------------------------------------------------------------------------------------------
7
2）设置示教速度--------------------------------------------------------------------------------------------
8
3）示教--------------------------------------------------------------------------------------------------------
8
3.手动执行程序--------------------------------------------------------------------------------------------- 8
4.自动运行---------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
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