目 录
1 系统方案 ................................................................... 1
1.1、液晶显示模块的论证与选择 .......................................................................................... 1
1.2、主控部件的论证与选择 .................................................................................................. 1
1.3 测距模块的论证与选择 .................................................................................................... 2
1.4 控制系统的论证与选择 .................................................................................................... 2
2 系统理论分析与计算 ......................................................... 2
2.1 多电机悬吊控制系统的分析 .......................................................................................... 2
2.1.1 圆板的受力分析 ..................................................................................................... 2
2.1.2 圆板偏移的分析 ..................................................................................................... 3
2.1.3 圆板画圆分析 ......................................................................................................... 3
2.2 圆板运动的计算 ................................................................................................................ 3
2.2.1 圆板左右移动的拟合 ............................................................................................. 3
2.3 系统参数的计算 ................................................................................................................. 4
2.3.1 超声波测距模块参数计算 ..................................................................................... 4
3 电路与程序设计 ............................................................. 4
3.1 电路的设计 ......................................................................................................................... 4
3.1.1 系统总体框图 .......................................................................................................... 4
3.1.2 人机交互子系统框图与电路原理图 ..................................................................... 4
3.1.3 传感器子系统框图与电路原理图 ......................................................................... 5
3.1.4 步进电机驱动子系统框图与电路原理图 .............................................................. 5
3.1.5 单片机各引脚连接图 .............................................................................................. 6
3.1.6 电源 .......................................................................................................................... 6
3.2 程序的设计 ......................................................................................................................... 6
3.2.1 程序功能描述与设计思路 ...................................................................................... 6
3.2.2 程序流程图 .............................................................................................................. 6
4 测试方案与测试结果 ......................................................... 7
4.1 测试方案 ............................................................................................................................. 7
4.2 测试条件与仪器 ................................................................................................................ 7
4.3 测试结果及分析 ................................................................................................................ 8
4.3.1 测试结果(数据) ....................................................................................................... 8
4.3.2 测试分析与结论 ...................................................................................................... 8
附录 1：电路原理图 ........................................................... 9
附录 2：源程序 .............................................................. 10
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