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基恩士PLC 定位模块KV-H40S 用户手册
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更新于2023-05-28
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基恩士PLC 定位模块KV-H40S 用户手册,有如何应用,如何接线,如何编程,相关示例
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在使用前,请先阅读本手册。
请妥善保管,以便随时查阅。
定位单元
用户手册
KV-H20S/H40S

前言
KV-H20S/H40S 定位单元是 Keyence 公司制造的 CPU 单元专用定位单元。安装 KV-H20S/H40S 后,
通过驱动单元,可由步进电机或伺服电机实现定位控制功能。
在本手册中,将就
KV-H20S/H40S
定位单元及
KV-H1HW MOTION BUILDER
、
KZ-HP1/KV-HPD1 示
教单元
、
技术规格以及安装、参数设定和编程方法进行说明。在安装之前,请仔细阅读本手册,并充
分理解。
■ KV-H20S/H40S 定位单元相关手册
在使用 KV-H20S/H40S 定位单元时,请同时参阅下列相关手册。
请与刊登在本手册封面后的本公司销售部取得联系,索取这些手册。
手册名称 手册内容
梯形图支持软件
KV STUDIO / KV BUILDER
安装手册
KV-1000 系列 PLC 入门手册
KV-1000 系列 PLC 用户手册
KV-1000 系列 PLC 编程手册
梯形图支持软件
KV STUDIO
用户手册
KV-1000 系列 PLC
指令参考手册
KV-1000 系列 PLC
系统宏手册
KV-700 系列用户手册
KV-700 系列指令参考手册
KV-H1W 用户手册
说明 KV STUDIO 与 KV BUILDER 的安装方法。
是为初次使用 KV-1000 的用户,详细说明其基本功能及操作方法的手册。
初次使用时,请仔细阅读本手册。
说明 KV-1000 的技术规格、内置功能、操作方法。
说明使用 KV-1000 编制梯形图程序的方法,以及介绍模块、宏及局部软元件。
说明 KV STUDIO 的操作方法。
说明 KV-1000 中可使用的指令。
说明 KV-1000 中可使用的系统宏。
说明 KV-700 系列各单元的技术规格、功能及操作方法。使用 KV-700 系列
时,请主要参阅本手册。
说明 KV-700 系列中程序使用的指令。
说明 Windows 版梯形图支持软件 KV BUILDER 的功能、操作方法。

1
安全使用注意事项
■安全注意事项
为了安全正确地使用本设备,防止对使用者及他人造成人身危害和财产损失,在本手册使用说明书
中记载了相关重要内容。
请在理解下列内容(警示 / 符号)和标志后再阅读本文,并遵守相关记载事项。
同时,相关机器和装备也请在仔细阅读相关的使用说明书后操作使用。
警 示
●�警示的说明
含 义
表示无视该标志,会造成死亡或严重的人身伤害(*1)。
表示无视该标志,会造成人身伤害(*2)或财产损失(*3)。
*1 :所谓 “严重的人身伤害”,是指由于失明及受伤、烧伤、触电、骨折、中毒等原因,造成后遗症、住
院治疗及长期治疗的人身伤害事故。
*2 :所谓 “人身伤害”,是指不用住院治疗及长期治疗的受伤、烧伤及触电等人身伤害事故。
*3 :所谓 “财产损失”,是指房屋、财产等受到破坏或损坏。
警告
注意
图标
٨ 图标说明
含 义
表示禁止(不能做)。
具体的指示内容,在圆形符号中或附近以图或文字表示。
ޓ 表示对指示的行为的强制(必须做)。
具体的指示内容,在圆形符号中或附近以图或文字表示。
禁止
指示
●本单元的选定,必须由具有丰富知识与经验的设计人员,根据使用条件、环境及
用途等,并且根据情况进行必要的分析与试验后方可实施。
●本使用说明书的使用对象,是具有与 PLC 相关的丰富知识与经验的人员。在进行安装、操作(包括编
程与校验)、维护检查时,相关人员必须仔细阅读本使用说明书。
●在组装/操作(包括编程和示教)、保养检修时,相关人员必须仔细阅读本使用说明书,在充分理解的基础上
才能开始作业。
●�关于设备的选定与处理

安全使用注意事项
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2

安全使用注意事项
在保养检修结束后,应进行相应的功能检查。
出现设备、装置不能正常操作等异常时,请停止运转。
因意外的误操作,可能会导致无法确保安全。
应使用常闭型限位开关。
一旦布线断线时,将不能检测开关的动作,有可能引起事故。
请使用常闭型急停开关。
一旦布线断线时,将不能检测开关的动作,有可能引起事故。
禁止急停止关布线短路。
一旦布线短路时,将不能检测开关的动作,有可能引起事故。
运转开始时,请确认急停开关的动作。
若不能正常动作,即使按下急停开关,也不能检测,有可能引起事故。
使用 KZ-HP1/KV-HPD1 时,应安装在连接 KV-H20S/H40S 急停开关。
否则通讯异常时,不能执行 KZ-HP1/KV-HPD1 强制停止,有可能引起事故。
应保持足够的限位开关检测 DOG(检测宽度)。
不能通过限位开关的越程来检测,否则有可能引起事故。
限位开关响应时间约为 5ms。
DOG 的宽度有限制时,请降低系统参数 “原点复归速度”的值。
在运转开始前,应确认限位开关的动作。
若异常,有可能引起事故。
注意
提 示
提 示
提 示
提 示
提 示
提 示
提 示
禁 止
在轴上、机械及工件移动范围的两端,应安装有限位开关
。
若不进行,会引起事故危险。
提 示
3
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