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PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
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更新于2023-05-24
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本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013
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1.双击安装包中的「PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe」程序,安装的
时候注意选上「Add PCL to the system PATH for all users」,如图所示,这
样安装程序会自动在系统环境变量中添加「PCL_ROOT」项。
以下具体内容都以我的安装路径为例:
2.安装的过程中会弹出 OpenNI 的安装程序,将 OpenNI 的安装路径设置为
PCL_ROOT 下的 3rdParty\OpenNI2 文件夹,例:

3.安装程序执行完成后,将 pdb 文件压缩包解压(即:PCL-1.8.0-AllInOne-
msvc2013-win64-pdb.rar),pdb 文件拷贝到 PCL ROOT 下的 bin 文件夹中,例
如:
D:\ProGrammeFiles\PCL1.8.0\PCL 1.8.0
四 环境变量
上面说过了安装程序会自动添加 PCL_ROOT 到系统环境变量中,此外还
要手动添加 QHull、FLANN、VTK、OpenNI2 的 bin 目录到 PATH 中,例:

注意:如果安装程序没有自动添加 PCL_ROOT 则需要手动添加(如下图所
示)
五 项目配置
1.在 VS2013 中新建项目。**注意:**VS2013 中 Configuration Manager(配置
管理器)默认 Active solution plantform(活动平台)是 win32,如果安装的是 x64
的 PCL 需要将其改成 x64,否则编译时候会出现奇怪的问题。

2.Solution Explorer(解决方案管理器)中右键项目->Properties(属性)
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