物理接口：
通讯采用RS232标准的8位异步数据传送格式。
数据传送格式如下：
波特率： 115200
双 工： 半双工
起始位： 1位
数据位： 8位
较验位： 无
停止位： 1位
1.：A向读卡1人通行
上位机发送开门命令：0xfe 0x80 0x04 0x00 0x01 0x00 0x01 0x7a
如A向通行，则闸机返回：0xfe 0x81 0x03 0x01 0x01 0x01 0x7d
如通行超时，则闸机返回：0xfe 0x81 0x03 0x01 0x00 0x00 0x7d
如违规通行，则闸机返回：0xfe 0x81 0x03 0x01 0x00 0x03 0x7e（4次以下 如果
通过会返回A向通过）
2.：B向读卡1人通行
上位机发送开门命令：0xfe 0x80 0x04 0x00 0x02 0x00 0x01 0x79
如B向通行，则闸机返回：0xfe 0x81 0x03 0x02 0x01 0x02 0x7d
如通行超时，则闸机返回：0xfe 0x81 0x03 0x02 0x00 0x00 0x7e
如违规通行，则闸机返回：0xfe 0x81 0x03 0x02 0x00 0x03 0x7d
3 、上位读取闸机状态
读取闸机工作模式，该命令为固定格式，规定命令为：0xfe 0x88 0x00 0x76
闸机返回状态，该命令为固定格式，规定命令为：0xfe 0x88 0x00 0x76
闸机处于忙状态时将无返回指令(就是开门状态)
新增一个设置超时关门时间的命令。
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