目 录
第一章 硬件介绍及驱动系统的典型结构......................................................................................... 1
1.1 SINAMICS S120 与SIMOTION D435 硬件概述.................................................................. 1
1.2 SINAMICS CU320 与SIMOTION D435 的硬件结构 ........................................................... 2
1.3 驱动系统的典型结构 ........................................................................................................... 3
第二章 SIZER─SINAMICS S120 硬件配置................................................................................... 7
2.1 SINAMICS MICROMASTER SIZER V2.3 重要提示........................................................... 7
2.2 SIZER V2.3 简单介绍 ......................................................................................................... 7
2.3 SIZER 工作平台介绍........................................................................................................... 8
第三章 工程工具软件STARTER与SCOUT .................................................................................. 25
3.1 STARTER 与SCOUT软件介绍 ......................................................................................... 25
3.2 系统要求 ........................................................................................................................... 25
3.3 软件安装注意事项............................................................................................................. 26
第四章 Sinamics S120 项目的创建 ............................................................................................. 27
4.1 项目创建前的准备工作...................................................................................................... 27
4.2 用STARTER离线创建项目................................................................................................ 27
4.3 用STARTER在线创建项目................................................................................................ 40
4.4 用控制面板控制电机 ......................................................................................................... 49
第五章 SINAMICS S120 调试 ...................................................................................................... 53
5.1 用操作盒来控制电机的运转 .............................................................................................. 53
5.2 电机动态特性的调试 ......................................................................................................... 55
第六章 HMI、S7-300 与SINAMICS S120 的连接 ........................................................................ 63
6.1 准备所用硬件并做网络连结 .............................................................................................. 63
6.2 网络地址的设置................................................................................................................. 64
6.3 项目创建 ........................................................................................................................... 64
6.4 为SINAMICS S120 演示装置做配置 ................................................................................. 67
6.5 编写PLC中的通讯及控制连锁程序.................................................................................... 69
第七章 Simotion D 组态及调试 ................................................................................................... 71
7.1 创建新项目........................................................................................................................ 72
7.2 在线组态内置伺服驱动器“SINAMICS_Integrated”........................................................ 77
7.3 内置驱动器“SINAMICS”测试及优化 ............................................................................. 88
7.4 Simotion D 轴（Axis）配置 ............................................................................................ 93
7.5 使用“Control panel”调试轴 1 .......................................................................................... 99
7.6 Simotion D运动控制程序 ............................................................................................... 101
参考书目........................................................................................................................................ 115
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