ESP32 技术参考手册

ESP32 技术参考手册

Espressif Systems

2017 年 11 月 10 日

关于本手册

《ESP32 技术参考手册》的目标读者群体是使用 ESP32 芯片的应用开发工程师。本手册提供了关于 ESP32 的具

体信息，包括各个功能模块的内部架构、功能描述和寄存器配置等。

芯片的管脚描述、电气特性和封装信息等可以从《ESP32 技术规格书》获取。

相关资源

有关 ESP32 的其他文档及资源，请登录网站：ESP32 资源。

更新章节 LED_PWM 寄存器列表。

2016.12 V1.3

增加章节 eFuse 控制器；

增加章节 RSA 加速器；

增加章节 随机数发生器；

更新章节 I2C 控制器中断 和 I2C 控制器寄存器。

2017.01 V1.4

增加章节 SPI；

增加章节 UART 控制器。

2017.03 V1.5 增加章节 I2S。

更新章节 I2S PDM 模式和 LCD 模式；

更新章节 GP-SPI 从机支持的通信格式。

2017.06 V1.8

在章节 I2S 中增加寄存器 I2S_STATE_REG 的描述；

更新章节 IO_MUX 和 GPIO 交换矩阵；

增加章节 超低功耗协处理器。

2017.06 V1.9

更新章节 IO_MUX 和 GPIO 交换矩阵；

增加章节 电机控制脉宽调制器（MCPWM）。

2017.07 V2.0 增加章节 SDIO 从机。

2017.07 V2.1

RTC 功能配置寄存器的地址；

在章节 SDIO 从机 中增加寄存器 SLC0HOST_TOKEN_RDATA 的描述；

在章节 I2S 模块时钟中增加注意事项；

增加章节 DPort 寄存器；

增加章节 DMA 控制器。

2017.11 V2.5

更新章节 SPI 寄存器列表中寄存器 SPI_CTRL_REG 的地址描述；

在章节 SD/MMC 主机控制器中增加时钟相 位 选 择， 增 加 寄 存 器

CLK_EDGE_SEL 的说明；

关于 I2C 控制器章节的重大修订。

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目录

1 系统和存储器 20

1.1 概述 20

1.2 主要特性 20

1.3 功能描述 22

1.3.1 地址映射 22

1.3.3 片外存储器 25

1.3.4 外设 25

2 中断矩阵 28

2.1 概述 28

2.3.5 查询外部中断源当前的中断状态 32

3 复位和时钟 33

3.1 System 复位 33

3.1.1 概述 33

3.1.2 复位源 33

3.2 系统时钟 34

3.2.1 概述 34

3.2.2 时钟源 35

3.2.3 CPU 时钟 35

3.2.4 外设时钟 36

3.2.5 Wi-Fi BT 时钟 38

3.2.6 RTC 时钟 38

3.2.7 音频 PLL 38

4 IO_MUX 和 GPIO 交换矩阵 39

4.1 概述 39

4.2 通过 GPIO 交换矩阵的外设输入 40

4.2.1 概述 40

4.2.2 功能描述 40

4.2.3 简单 GPIO 输入 41

4.3 通过 GPIO 交换矩阵的外设输出 41

4.5 RTC IO_MUX 的低功耗和模拟 I/O 功能 43

4.5.1 概述 43

4.5.2 功能描述 43

4.6 Light-sleep 模式管脚功能 43

4.7 Pad Hold 特性 43

4.8 I/O Pad 供电 44

4.8.1 VDD_SDIO 电源域 44

4.9 外设信号列表 44

4.10 IO_MUX Pad 列表 49

4.11 RTC_MUX 管脚清单 50

5.3.1 系统和存储器寄存器 75

5.3.2 复位和时钟寄存器 75

5.3.3 中断矩阵寄存器 76

5.3.4 DMA 寄存器 80

5.3.5 PID/MPU/MMU 寄存器 81

5.3.6 APP_CPU 控制器寄存器 83

5.3.7 外设时钟门控和复位 83

5.4 寄存器列表 87

5.5 寄存器 93

6 DMA 控制器 107