Windows实时套件Kithara

Kithara实时拓展套件（KRTS，Kithara RealTime Suite）是德国Kithara公司（www.kithara.com）针对Windows系统开发的的软件产品。其通过构建一个与Windows并行执行的实时核来拓展windows的实时性能，从而让windows系统也可以应用于对系统实时性有极高要求的工业应用环境中，如机器人，检测装备，非标产线装备等。Kithara在其实时核中，还构建了EtherCAT主站，CAN，LIN，FlexRay,以及支持GiGE接口以及OpenCV和Halcon库的实时视觉模块，用户可以根据需要选择不同的模块来构建一个基于Windows的强大控制系统。