Freertos中文手册

http://www.FreeRTOS.org

FreeRTOS 1

Designed For Microcontrollers;

© 2009 Richard Barry. Distribution or publication in any form is strictly prohibited.

USING THE FREERTOS

REAL TIME KERNEL

FREERTOS 实时内核

http://www.FreeRTOS.org

FreeRTOS 2

Designed For Microcontrollers;

© 2009 Richard Barry. Distribution or publication in any form is strictly prohibited.

是否要在系统中使用FreeRTOS，虽然我想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的

是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为FreeRTOS有多么优秀，完全是因为这篇文章

了。如果FreeRTOS.net不弃的话，我倒是情愿放到这个网站上与大家共享。

果有任何问题，请不要骂我。

Zou Changjun

http://www.FreeRTOS.org

FreeRTOS 3

Designed For Microcontrollers;

© 2009 Richard Barry. Distribution or publication in any form is strictly prohibited.

http://www.FreeRTOS.org

FreeRTOS 4

Designed For Microcontrollers;

© 2009 Richard Barry. Distribution or publication in any form is strictly prohibited.

1.1 概览

不致于说这台电脑不能使用。

是当嵌入式系统期望提供”硬实时”行为的时候。

http://www.FreeRTOS.org

FreeRTOS 5

Designed For Microcontrollers;

© 2009 Richard Barry. Distribution or publication in any form is strictly prohibited.

本章的目的是让读者充分了解：

 在应用程序中，FreeRTOS 如何为各任务分配处理时间。

 在任意给定时刻，FreeRTOS 如何选择任务投入运行。

 任务优先级如何影响系统行为。

 任务存在哪些状态。

此外，还期望能够让读者解：

 如何实现一个任务。

 如何创建一个或多个任务的实例。

 如何使用任务参数。

 如何改变一个已创建任务的优先级。

 如何删除任务。

 如何实现周期性处理。

 空闲任务何时运行，可以用来干什么。