西门子伺服电机编码器的更换方法_编码器拆卸 - CSDN文库

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西门子伺服电机 1RN1387.001.2048(IDAR312.215-14 编码器更

换方法

生产线工序号设备名称

故障名称 X 轴 300504 号报警编写日期

06-5-31

人员需求机电：各 1 人维修时间 60 分钟

故障现象

X 轴出现 300504 号电机变换器故障报警，机床不能工作，只要移动 X 轴，即

报警。

原因分析

电机编码器电缆损坏或电机编码器损坏

维修步骤

（可附页）

1．拆卸电机尾部外壳，4 个内六角螺钉，

2．用十字起拧下插头护盖，拔下插头，

3．用内六角扳手拧下左右编码器的两个固定螺栓，

4．再用内六角扳手拧下编码器中心孔的螺栓，机械人员戴手套将电机皮带

轮保住不让电机轴旋转，

5．用 M6*60 的内六角螺栓顶出编码器，取下编码器

6．　　　

7．将伺服电机平放台面，后端面面对自己，编码器与主电源航空插头朝

上，

8．　将中心轴上的标记与编码器内、外环标记对齐再与右端的固定螺栓孔

对齐，轻推编码器进去，按安装步骤安装。　　

使用工具内六角一套，中号十字起一把，M6*60 的全牙内六角螺栓一个，

注意事项

遇到该类报警，先试换电缆，不行再换编码器，主要是上述第 8 步一定要仔细

操作，安装完后不要立即上皮带或连接轴，先将电机电缆连接好，通电，用

JOG 方式，低速运行，监控运行情况，是否正常，不正常现象为电机飞速运

转，失控，如果安装了皮带或联轴器，会导致飞车，撞车严重事故。

编写/日期审核/日期

中心孔

右端固定螺栓

孔

编码器插头

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