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嵌入式实时系统UCOSIII

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23页

该书详细的介绍了嵌入式实时系统UCOSIII，从原理、实例、实现方法及实现过程等方面进行阐述。详细的说明了ucosIIi消息队列、消息邮箱、信号量、以及事件标志组、事件标志节点、任务控制块、事件控制快、内存控制块等等，以及它们之间的相互关系

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第一部分：μC/OS-III 实时内核

μC/OS-III 的演变—Jack Ganssle

前言

第1章概述

1-1 前后台系统

1-2 实时内核

1-3 RTOS（实时操作系统）

1-4 μC/OS-III

1-5 μC/OS，μC/OS-II，μC/OS-III 特性比较

1-6 关于本书

1-7 μC/Probe 调试软件工具

1-8 本书的常用约定

1-9 各章内容

第2章目录和文件

2-1 应用代码

2-2 CPU

2-3 板级支持包（BSP）

2-4 μC/OS-III，与 CPU 无关的源代码

2-5 μC/OS-III，与 CPU 相关的源代码

2-6 μC/CPU，与 CPU 相关的源代码

2-7 μC/LIB，可移植的库函数

2-8 小结

第3章初识 μC/OS-III

3-1 单任务应用程序

3-2 有内核对象参与的多任务应用程序

第4章临界段代码

4-1 关中断

4-1-1 测量中断关闭时间

4-2 给调度器上锁

4-2-1 测量调度器锁定时间

4-3 μC/OS-III 的某些功能会导致临界段代码长度增加

4-4 小结

第5章任务管理

5-1 任务优先级的分配

5-2 栈空间大小的确定

5-3 任务栈溢出检测

5-4 任务管理函数

5-5 任务管理的内部原理

5-5-1 任务状态

5-5-2 任务控制块 TCB

5-6 系统内部任务

5-6-1 空闲任务（OS_IdleTask()，os_core.c）

5-6-2 时钟节拍任务 (OS_TickTask(), os_tick.c)

5-6-3 统计任务（OS_StatTask()，os_stat.c）

5-6-4 定时任务（OS_TmrTask()，os_tmr.c）

5-6-5 中断服务管理任务（OS_IntQTask()，os_int.c）

5-7 小结

第6章任务就绪表

6-1 优先级

6-2 就绪任务列表

6-3 向就绪任务列表中增加任务

6-4 小结

第7章任务调度

7-1 可剥夺型调度

7-2 调度点

7-3 时间片轮转调度

7-4 调度的实现细节

7-4-1 OSSched()

7-4-2 OSIntExit()

7-4-3 OS_SchedRoundRobin()

7-5 小结

第8章任务切换

8-1 OSCtxSw()

8-2 OSIntCtxSw()

8-3 小结

第9章中断管理

9-1 CPU 的中断处理

9-2 典型的μC/OS-III 中断服务程序

9-3 无需内核参与的中断服务程序

9-4 多中断优先级的处理器

9-5 所有中断源共用中断服务程序

9-6 每个中断源都有专用中断服务程序

9-7 直接发布和延时发布

9-7-1 直接发布

9-7-2 延迟发布

9-8 直接发布模式和延迟发布模式的对比

9-9 时钟节拍（也称为系统节拍）

9-10 小结

第10章任务挂起表

10-1 小结

第 11 章时间管理

11-1 OSTimeDly()

11-2 OSTimeDlyHMSM()

11-3 OSTimeDlyResume()

11-4 OSTimeSet() 和 OSTimeGet()

11-5 OSTimeTick()

11-6 小结

第 12 章定时器管理

12-1 单次定时器

12-2 周期定时器（无初始延迟）

12-3 周期定时器（有初始延迟）

12-4 定时器管理内部机制

12-4-1 定时器管理内部机制——定时器状态

12-4-2 定时器管理内部机制——OS_TMR

12-4-3 定时器管理内部机制——定时器任务

12-4-4 定时器管理内部机制——定时器列表

12-5 总结

第 13 章资源管理

13-1 关中断/开中断

13-2 给调度器上锁/开锁

13-3 信号量

13-3-1 二进制信号量

13-3-2 计数型信号量

13-3-3 使用信号量的注意事项

13-3-4 （用来共享资源的）信号量内部结构

13-3-5 优先级反转

13-4 互斥型信号量（MUTEX）

13-4-1 互斥型信号量内部结构

13-5 何时可以用普通信号量替代互斥型信号量

13-6 死锁（或称抱死）

13-7 小结

第 14 章任务同步

14-1 信号量

14-1-1 单向同步

14-1-2 信用记录

14-1-3 多个任务等待同一个信号量

14-1-4 信号量的内部结构（以同步为目的）

14-2 任务信号量

14-2-1 等待任务信号量

14-2-2 发布任务信号量

14-2-3 双向同步

14-3 事件标志组

14-3-1 使用事件标志

14-3-2 事件标志的内部结构

14-4 与多任务同步

14-5 小结

第 15 章消息传递

15-1 消息

15-2 消息队列

15-3 任务内建的消息队列

15-4 双向同步

15-5 流量控制（flow control）

15-6 保持数据的可见性

15-7 使用消息队列

15-8 客户端和服务器

15-9 消息队列内部的细节

15-10 小结

第 16 章同时等待多个内核对象

16-1 小结

第 17 章存储管理

17-1 创建存储分区

17-2 从分区中获得存储块

17-3 将存储块归还到分区中

17-4 使用存储分区

17-5 小结

第 18 章移植 µC/OS-Ⅲ

18-1 约定

18-2 μC/CPU

18-2-1 CPU_BSP.H

18-2-2 CPU_DEF.H

18-2-3 CPU_CFG.H

18-2-4 CPU_CORE.C

18-2-5 CPU_CORE.H

18-2-6 CPU.H

18-2-7 CPU_C.C

18-2-8 CPU_A.ASM

18-3 μC/OS-III 移植

18-3-1 OS_CPU.H

18-3-2 OS_CPU_C.C

18-3-3 OS_CPU_A.ASM

18-3-4 OS_CPU_A.INC

18-4 板级支持包 (BSP)

18-4-1 BSP.C 和 BSP.H

18-4-2 BSP_INT.C 和 BSP_INT.H

18-5 移植的测试

18-5-1 创建一个简单的测试工程

18-5-2 验证任务级任务切换

18-5-3 验证中断级任务切换

18-6 小结

第 19 章程序运行时的各类统计信息

19-1 程序运行时的总体统计

19-2 任务运行时的统计

19-3 程序运行时和内核对象相关的统计信息

19-4 OS_DBG.C – 统计

19-5 OS_CFG_APP. C – 统计

19-6 小结

附录 A μC/OS-III API 参考手册

A-1 任务管理

A-2 时间管理

A-3 互斥型信号量——资源管理

A-4 事件标志组——同步

A-5 信号量——同步

A-6 任务信号量——同步

A-7 消息队列——消息传递

A-8 任务消息队列——消息传递

A-9 等待多个对象

A-10 定时器

A-11 固定大小的存储分区——存储管理

A-12 OSCtxSw()

A-13 OSFlagCreate()

A-14 OSFlagDel()

A-15 OSFlagPend()

A-16 OSFlagPendAbort()

A-17 OSFlagPendGetFlagsRdy()

A-18 OSFlagPost()

A-19 OSIdleTaskHook()

A-20 OSInit()

A-21 OSInitHook()

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bucker007

2016-06-22

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