8bit单片机FOC矢量控制PMSM电机无传感器_PMSM无感FOC控制 - CSDN文库

2星需积分: 12 72 浏览量更新于2023-06-05 评论 3 收藏 992KB PDF 举报

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说明：下面程序取自 IFX 8 位机无传感器 PMSM 电机矢量控制程序。整个程序是连续的矢量控制计算函数，其中有图片说明打断，便于更好的理解。其中包括坐标系变换,

磁链角估算，PI 速度环电流环调节。（单片机 XC886，Keil 编译器 Cavin 整理）

坐标系变换说明：双电阻采样得到两相电流(ia, ib)，由 abc120°静止坐标系 Clarke 变换到直角坐标系(iα, iβ)，由 (iα, iβ)静止直角坐标系 Park 变换到直角旋转坐标系(iq, id)。

直流 id 不变，通过 PI 速度环电流环得到期望直流 iq，进行限幅控制。由旋转坐标系(vq, vd)经过 Park 逆变换到静止坐标系(vα, vβ)，然后再经过矢量调制成 PWM 控制电机。

无传感器角度估算：由 Clarke 变换得到 (iα, iβ)和由 Park 逆变换得到的(vα, vβ)，经过低通滤波器 PT1，再由直角坐标系变极坐标系得到磁链估算角

无传感器开环启动策略：在定子中加入幅值及频率都受控的电流，若 PLL 收敛,切换到 FOC 闭环控制。

软件流程图：

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评论2

KZQ888

2016-07-09

不错，有参考价值

clq__fly

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