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GPS_ublox_通用解析代码

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UBLOX

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GPS_ublox_通用解析代码.集合对常见的GPS芯片之一ublox芯片的经度，纬度，地面速度、以及海拔等等数据的解析

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GPS 串口数据解码程序

bit ReceivingF = 0;

bit EndF = 0;

bit RMCF = 0;

bit GGAF = 0;

bit VTGF = 0;

bit GSAF = 0;

uchar GPS_time[9];"" """ "" //UTC 时间

uchar xdata GPS_wd[12];"" """ "" //纬度

uchar xdata GPS_jd[13];"" """ "" //经度

uchar GPS_warn;"" """ """ "" //定位警告

uchar GPS_quality;"" """ "" //定位质量

uchar GPS_status;"" """ "" //定位状态

uchar GPS_alt[8];"" """ "" //海拔

uchar GPS_sv[3];"" """ "" //使用卫星

uchar GPS_speed[10];"" """ "" //速度

uchar GPS_date[9];"" """ "" //UTC 日期

"" """ """ """ " "

uchar Segment;"" """ """ "" //逗号计数

uchar Bytes_counter;

uchar Command;

void GPRMC(uchar);

void GPGGA(uchar);

void GPVTG(uchar);

void GPGSA(uchar);

void gps(uchar);

/****************************************************/

//功能:NMEA-183 协议解析

//入口:void

//返回:void

//全局变更修改:GPS_*,Segment,command,Bytes_counter,NewByteF

//修改记录:"" "2007.8.25 创建 by 54et"" """ """ v1

//"" """ """ "2007.8.26" v1.1 修改解码结构

/****************************************************/

void gps(uchar tmp)

{

"" "//com_send_byte(tmp);

"" "if(tmp == '$')//起始标志

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zhguiyu

2016-05-23

很有参考，谢谢

if(Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0) //设置定位信息更新速度为1000ms,顺便判断GPS模块是否在位. { LCD_ShowString(30,215,200,16,12,"NEO-6M Setting..."); while((Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)&&key) //持续判断,直到可以检查到NEO-6M,且数据保存成功 { usart3_init(9600); //初始化串口3波特率为9600(EEPROM没有保存数据的时候,波特率为9600.) Ublox_Cfg_Prt(38400); //重新设置模块的波特率为38400 usart3_init(38400); Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1); //设置PPS为1秒钟输出1次,脉冲宽度为100ms key=Ublox_Cfg_Cfg_Save(); //保存配置 } LCD_ShowString(30,230,200,16,12,"NEO-6M Set Done!!"); delay_ms(500); LCD_Fill(30,230,30+200,215+16,WHITE);//清除显示 }

首先使用`Ublox_Cfg_Rate(1000,1)`函数设置GPS模块的更新速度为1000ms，并判断GPS模块是否存在。如果GPS模块存在，则进入循环，持续判断是否可以配置GPS模块的参数，直到成功为止。在循环中，使用`Ublox_Cfg_Prt...

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