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kf系列真空法兰及接头尺寸规格表

真空法兰

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对于真空设备制造者十分有参考使用价值.设计安装标准真空法兰小直径规格标准件，结构简单合理，紧凑。

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Shanghai Hidezawa Electronic Technology, Inc.

SECTION 01

KF 法兰系列

KF-FLANGES SERIES

1. 技术指标 General Information (Specification):

盲板

Blanks

304S.S

（316L 等其他材质可按照制作）

304S.S (

Other materials available upon request

）

法兰

Flanges

304S.S

(316L 等其他材质可按照制作)

304S.S (

Other materials available upon request

）

接头

Fittings

304S.S

（316L 等其他材质可按照制作）

304S.S (

Other materials available upon request

）

卡箍

Clamp

铝

Aluminum

O 型圈材质

O'ring material

氟橡胶/丁晴橡胶

Viton / NBR

使用温度

Temperature Range

150℃（Viton） 80℃（NBR）

真空度

Vacuum Rate

-8

torr(1.33*10

-6

Pa)

2. 秀泽公司生产全线 KF 系列产品，您可以用之建立整套完整的系统。

Hidezawa are manufacturing a full line of KF adapters so you could

add to or build an entire system with Hidezawa components.

3. 订单格式 Order Information：

型号

Model No

材质

Material

KF16B

KF 40FBWS

KF25BB

304

316L

例 Example：■KF16B-304

■KF40FBWS-316L

■KF25BB-AL

http://www.hidezawa.comE‐mail:shet@hidezawa.comTel:+86‐21‐5186‐0320Fax:+86‐21‐5186‐1270

‐ 1

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法兰标准尺寸表.pdf

kf接口参数[归纳].pdf

def Kalman_Filter(value): # 传angle #global KF_lastP #上次的协方差 #global KF_nowP #本次的协方差 #global KF_x_hat #卡尔曼滤波的计算值，即为后验最优值 #global KF_Kg #卡尔曼增益系数 #global KF_Q #过程噪声 #global KF_R #测量噪声 KF_lastP = 0.0 # 初始化协方差 KF_nowP = 1.0 # 初始化协方差 KF_x_hat = 0.0 # 初始化计算值 KF_Kg = 0.0 # 初始化增益系数 KF_Q = 0.1 # 初始化过程噪声 KF_R = 0.1 # 初始化测量噪声 output=0 #output为卡尔曼滤波计算值 x_t=KF_x_hat #当前先验预测值 = 上一次最优值 KF_nowP=KF_lastP+KF_Q #本次的协方差矩阵 KF_Kg=KF_nowP/(KF_nowP+KF_R)#卡尔曼增益系数计算 output=x_t+KF_Kg(value-x_t)#当前最优值 KF_x_hat=output #更新最优值 KF_lastP=(1-KF_Kg)KF_nowP#更新协方差矩阵 return output解释一下

2. 初始化协方差（KF_lastP和KF_nowP）为0.0和1.0，初始化计算值（KF_x_hat）为0.0，初始化增益系数（KF_Kg）为0.0，初始化过程噪声（KF_Q）为0.1，初始化测量噪声（KF_R）为0.1。 3. 计算卡尔曼滤波的计算值...

function kf = RLS(kf, zk) % Recursive Least Square filter. % % Prototype: kf = RLS(kf, zk) % Inputs: kf - filter structure array % zk - measurement vector % Output: kf - filter structure array after filtering % % See also kfupdate, RLSPot, RLSUD. % Copyright(c) 2009-2014, by Gongmin Yan, All rights reserved. % Northwestern Polytechnical University, Xi An, P.R.China % 16/09/2013 if ~isfield(kf, 'Rk') kf.Rk = eye(size(kf.Hk,1)); end kf.Pxzk = kf.Pxkkf.Hk'; kf.Pzk = kf.Hkkf.Pxzk + kf.Rk; kf.Kk = kf.Pxzkkf.Pzk^-1; kf.xk = kf.xk + kf.Kk(zk-kf.Hkkf.xk); kf.Pxk = kf.Pxk - kf.Kkkf.Pxzk'; kf.Pxk = (kf.Pxk+kf.Pxk')*0.5;

它用于更新滤波器结构体数组 kf，并根据测量向量 zk 进行滤波操作。函数的输入参数有 kf 和 zk，其中 kf 是滤波器的结构体数组，zk 是测量向量。函数的输出参数也是 kf，表示经过滤波操作后的滤波器结构体数组。 ...

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