手机蓝牙控制智能小车：Android app开发全记录

"该文档详细介绍了如何通过手机蓝牙来控制智能小车机器人，重点是使用Android平台进行程序开发。作者选择了Android系统，因为其开源且使用Java编程，相对其他操作系统更为方便。在开发过程中，作者遇到了蓝牙通信的问题，发现其实质是Socket编程，并最终成功实现。文中还提到了Eclipse作为开发工具的使用，并给出了部分布局文件main.xml的代码片段，展示了控制按钮的设置。" 主要知识点： 1. **手机蓝牙控制**：本文档的核心是利用手机的蓝牙功能来远程控制智能小车机器人，提供了一种移动设备控制硬件设备的解决方案。 2. **Android操作系统**：选择Android作为开发平台是因为其开源特性以及使用Java语言进行编程的便利性。Android允许开发者创建各种应用程序，包括控制系统设备。 3. **Java语言**：Android应用主要使用Java语言编写，它是一种广泛使用的面向对象的语言，具有丰富的库支持和跨平台特性。 4. **Eclipse IDE**：Eclipse是一个流行的集成开发环境（IDE），尤其适合Java应用程序开发，包括Android应用。它提供了代码编辑、调试和构建工具。 5. **Android项目创建**：在Eclipse中新建Android项目是开发的第一步，需要配置好Java开发环境和Android SDK。 6. **布局文件**：`main.xml`是Android应用的用户界面布局文件，使用XML语法定义。文中展示了部分按钮的布局代码，如“前进”和“左转”按钮。 7. **Socket编程**：作者通过研究发现，手机蓝牙通信的基础是Socket编程，这是一种在网络中建立连接并交换数据的技术。在Android中，可以使用`BluetoothSocket`类来实现蓝牙通信。 8. **蓝牙通信**：在Android中，使用`BluetoothAdapter`和`BluetoothDevice`等类来管理和连接蓝牙设备，而`BluetoothServerSocket`和`BluetoothSocket`则用于建立通信通道。 9. **程序调试**：文档中提到经过编写和调试，最终实现了蓝牙控制功能，调试是软件开发过程中的关键步骤，用来发现和修复错误。 10. **源代码分享**：作者不仅提供了视频展示成果，还分享了程序源代码，这对于学习者来说是非常有价值的资源，可以直接参考和学习。 通过这些知识点，读者可以了解到如何利用Android平台和Java编程实现手机蓝牙控制智能小车，同时也能获取到实际操作中的技巧和经验。