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C2000数据手册中文版
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更新于2023-06-12
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C2000数据手册,包含基本资源介绍,各个模块介绍,详细的寄存器介绍等,由英文版数据手册翻译得到。
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TMS320F28027, TMS320F28026, TMS320F28023, TMS320F28022
TMS320F28021, TMS320F28020, TMS320F280200
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ZHCSA13I –NOVEMBER 2008–REVISED JULY 2012
Piccolo 微微控控制制器器
查查询询样样品品: TMS320F28027, TMS320F28026, TMS320F28023, TMS320F28022, TMS320F28021, TMS320F28020, TMS320F280200
1 TMS320F2802x,,TMS320F2802xx( Piccolo™) 微微控控制制器器 (MCU)
1.1 特特性性
123
• 亮亮点点 • 低低器器件件和和系系统统成成本本::
– 高高效效 32 位位中中央央处处理理单单元元 (CPU) ( – 3.3V 单单电电源源
TMS320C28x™)
– 无无需需电电源源排排序序
– 60MHz,,50MHz,,和和 40MHz 器器件件
– 集集成成型型加加电电和和欠欠压压复复位位
– 3.3V 单单电电源源
– 可可采采用用低低至至 38 引引脚脚小小型型封封装装
– 集集成成型型加加电电和和欠欠压压复复位位
– 低低功功率率
– 两两个个内内部部零零引引脚脚振振荡荡器器
– 无无模模拟拟支支持持引引脚脚
– 多多达达 22 个个复复用用通通用用输输入入输输出出 (GPIO) 引引脚脚
• 计计时时:
– 三三个个 32 位位 CPU 定定时时器器
– 两两个个内内部部零零引引脚脚振振荡荡器器
– 片片载载闪闪存存、、SRAM、、一一次次性性可可编编程程 (OTP) 内内存存
– 片片载载晶晶振振振振荡荡器器/外外部部时时钟钟输输入入
– 代代码码安安全全模模块块
– 支支持持动动态态锁锁相相环环路路 (PLL) 比比率率变变化化
– 串串行行端端口口外外设设 (SCI/SPI/I2C)
– 安安全全装装置置定定时时器器模模块块
– 增增强强型型控控制制外外设设
– 丢丢失失时时钟钟检检测测电电路路
• 增增强强型型脉脉宽宽调调制制器器 (ePWM)
• 多多达达 22 个个具具有有输输入入滤滤波波功功能能可可单单独独编编程程的的多多路路复复用用
• 高高分分辨辨率率 PWM (HRPWM) GPIO 引引脚脚
• 增增强强型型捕捕捉捉 (eCAP) • 可可支支持持所所有有外外设设中中断断的的外外设设中中断断扩扩展展 (PIE) 模模块块
• 模模数数转转换换器器 (ADC) • 三三个个 32 位位 CPU 定定时时器器
• 片片上上温温度度传传感感器器 • 每每个个 ePWM 模模块块中中的的独独立立 16 位位定定时时器器
• 比比较较器器 • 片片载载存存储储器器
– 38 引引脚脚和和 48 引引脚脚封封装装 – 闪闪存存,,SRAM,,OTP,,引引导导 ROM 可可用用
• 高高效效 32 位位 CPU ( TMS320C28x™) • 128 位位安安全全密密钥钥/锁锁
– 60MHz((16.67ns 周周期期时时间间)) – 保保护护安安全全内内存存块块
– 50MHz((20ns 周周期期时时间间)) – 防防止止固固件件逆逆向向工工程程
– 40MHz((25ns 周周期期时时间间)) • 串串行行端端口口外外设设
– 16 x 16 和和 32 x 32 媒媒介介访访问问控控制制 (MAC) 运运算算 – 一一个个 SCI(UART) 模模块块
– 16 x 16 双双 MAC – 一一个个 SPI 模模块块
– 哈哈佛佛 (Harvard) 总总线线架架构构 – 一一个个内内部部集集成成电电路路 (I2C) 总总线线
– 连连动动运运算算 • 高高级级仿仿真真特特性性
– 快快速速中中断断响响应应和和处处理理 – 分分析析和和断断点点功功能能
– 统统一一存存储储器器编编程程模模型型 – 借借助助硬硬件件的的实实时时调调试试
– 高高效效代代码码((使使用用 C/C++ 和和汇汇编编语语言言)) • 2802x,,2802xx 封封装装
• 字字节节序序::小小端端序序 – 38 引引脚脚 DA 薄薄型型小小外外形形尺尺寸寸封封装装 (TSSOP)
– 48 引引脚脚 PT 薄薄型型方方形形扁扁平平封封装装 (LQFP)
1
Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of
Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.
2Piccolo, TMS320C28x, C28x, TMS320C2000, Code Composer Studio, XDS510, XDS560 are trademarks of Texas
Instruments.
3All other trademarks are the property of their respective owners.
PRODUCTION DATA information is current as of publication date. Products conform to
版权 © 2008–2012, Texas Instruments Incorporated
specifications per the terms of the Texas Instruments standard warranty. Production
processing does not necessarily include testing of all parameters. English Data Sheet: SPRS523
TMS320F28027, TMS320F28026, TMS320F28023, TMS320F28022
TMS320F28021, TMS320F28020, TMS320F280200
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1.2 说说明明
F2802x Piccolo™ 系列微控制器为 C28x™ 内核供电,此内核与低引脚数量器件中的高集成控制外设相耦
合。 该系列的代码与以往基于 C28x 的代码相兼容,并且提供了很高的模拟集成度。
一个内部电压稳压器允许单一电源轨运行。 对 HRPWM 模块实施了改进,以提供双边缘控制 (调频)。 增
设了具有内部 10 位基准的模拟比较器,并可直接对其进行路由以控制 PWM 输出。 ADC 可在 0V 至 3.3V
固定全标度范围内进行转换操作,并支持公制比例 V
REFHI
/ V
REFLO
基准。 ADC 接口专门针对低开销/低延迟
进行了优化。
1.3 开开始始使使用用
这一部分提供了当为一个 C28x 器件进行首次开发时所采取步骤的简要概括。 有关这些步骤的详细情况,请
参阅:
•
《开始使用
TMS320C28x
数字信号控制器》
(文献编号SPRAAM0)。
• C2000 开始使用网站 (http://www.ti.com/c2000getstarted)
• TMS320F28x MCU 开发和实验者工具 (http://www.ti.com/f28xkits)
2 TMS320F2802x
,
TMS320F2802xx( Piccolo™)
微控制器
(MCU) 版权 © 2008–2012, Texas Instruments Incorporated
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1 TMS320F2802x,,TMS320F2802xx( Piccolo™) 微微 4.6 高分辨率 PWM (HRPWM) .......................... 64
控控制制器器 (MCU) ............................................. 1
4.7 增强型捕捉模块 (eCAP1) ........................... 65
1.1 特性 .................................................. 1
4.8 JTAG 端口 .......................................... 67
1.2 说明 .................................................. 2
4.9 GPIO MUX ......................................... 68
1.3 开始使用 ............................................. 2
5 器器件件支支持持 .................................................. 73
2 简简介介 ......................................................... 4
5.1 器件和开发支持工具命名规则 ...................... 73
2.1 引脚分配 ............................................. 6
5.2 相关文档 ......................................... 75
2.2 信号说明 ............................................. 8
5.3 社区资源 ............................................ 76
3 功功能能概概述述 .................................................. 13
6 电电气气规规范范 .................................................. 77
3.1 方框图 .............................................. 13
6.1 最大绝对额定值 ..................................... 77
3.2 内存映射 ............................................ 14
6.2 建议的运行条件 ..................................... 77
3.3 简要说明 ............................................ 22
6.3 电气特性 ............................................ 78
3.4 寄存器映射 ......................................... 30
6.4 流耗 ................................................. 79
3.5 器件仿真寄存器 ..................................... 31
6.5 散热设计考虑 ....................................... 84
3.6 中断 ................................................. 32
6.6 针对 MCU 的无信号缓冲的仿真器连接 ............. 84
3.7 VREG/BOR/POR ................................... 36
6.7 时序参数符号 ....................................... 85
3.8 系统控制 ............................................ 38
6.8 时钟要求和特性 ..................................... 89
3.9 低功耗模式块 ....................................... 45
6.9 电源排序 ............................................ 90
4 外外设设 ....................................................... 46
6.10 通用输入/输出 (GPIO) .............................. 92
4.1 模拟时钟 ............................................ 46
6.11 增强型控制外设 ..................................... 99
4.2 串行外设接口 (SPI) 模块 ........................... 52
6.12 详细说明 ........................................... 119
4.3 串行通信接口 (SCI) 模块 ........................... 55
6.13 闪存定时 ........................................... 120
4.4 内部集成电路 (I2C) ................................. 58
7 修修订订历历史史记记录录 ........................................... 122
4.5 增强型 PWM 模块 (ePWM1/2/3/4) ................. 60
8 热热性性能能/机机械械数数据据 ....................................... 123
版权 © 2008–2012, Texas Instruments Incorporated
内容
3
TMS320F28027, TMS320F28026, TMS320F28023, TMS320F28022
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表表 2-1. 硬硬件件特特性性
28027 28026 28023 28022 28021 28020 280200
功功能能:: 类类型型
(1)
(60MHz) (60MHz) (50MHz) (50MHz) (40MHz) (40MHz) (40MHz)
38 引脚DA 48 引脚 PT 38 引脚 DA 48 引脚 PT 38 引脚 DA 48 引脚 PT 38 引脚 DA 48 引脚 PT 38 引脚 DA 48 引脚 PT 38 引脚 DA 48 引脚 PT 38 引脚 DA 48 引脚 PT
封装类型
TSSOP LQFP TSSOP LQFP TSSOP LQFP TSSOP LQFP TSSOP LQFP TSSOP LQFP TSSOP LQFP
指令周期 - 16.67ns 16.67ns 20ns 20ns 25ns 25ns 25ns
片载闪存(16 位字) - 32K 16K 32K 16K 32K 16K 8K
片载 SARAM(16 位字) - 6K 6K 6K 6K 5K 3K 3K
针对片载闪存 / SARAM/OTP 块的代码安
- 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
全
引导 ROM (8K X 16) - 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
一次性可编程 (OTP) ROM(16 位字) - 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K
ePWM 输出 1 8 (ePWM1/2/3/4) 8 (ePWM1/2/3/4) 8 (ePWM1/2/3/4) 8 (ePWM1/2/3/4) 8 (ePWM1/2/3/4) 8 (ePWM1/2/3/4) 8 (ePWM1/2/3/4)
eCAP 输入 0 1 1 1 1 1 1 -
安全装置定时器 - 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
MSPS 4.6 4.6 3 3 2 2 2
转换时间 216.67ns 216.67ns 260ns 260ns 500ns 500ns 500ns
12 位模数转换器
通道 3 7 13 7 13 7 13 7 13 7 13 7 13 7 13
(ADC)
温度传感器 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
双采样保持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
32 位 CPU 定时器 - 3 3 3 3 3 3 3
高分辨率 ePWM 通道 1 4 (ePWM1A/2A/3A/4A) 4 (ePWM1A/2A/3A/4A) 4 (ePWM1A/2A/3A/4A) 4 (ePWM1A/2A/3A/4A) - - -
带有集成型数模转换器 (DAC) 的比较器 0 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
内部集成电路 (I2C) 0 1 1 1 1 1 1 1
串行外设接口 (SPI) 1 1 1 1 1 1 1 1
串行通信接口 (SCI) 0 1 1 1 1 1 1 1
数字 (GPIO) - 20 22 20 22 20 22 20 22 20 22 20 22 20 22
I/O引脚(共用)
模拟 (AIO) - 6 6 6 6 6 6 6
外部中断 - 3 3 3 3 3 3 3
电源电压(标称值) - 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
T:-40°C 至 105°C - 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
温度选项 S:-40°C 至 125°C - 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持
Q:-40°C 至 125°C
(2)
- 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 - - - - - -
产品状态
(3)
- TMS TMS TMS TMS TMS TMS TMS
(1) 一个类型变化代表一个外设模块中的主要功能特性差异。 在一个外设类型内,器件之间会有细微差异,而这些差异不会影响模块的基本功能性。 这些特定器件差异显示在
《
TMS320x28xx
,
28xxx DSP
外设参考手册》
(文献编号SPNU566)列表中和外设参考指南中。
(2) “Q”是指针对汽车应用的 Q100 认证技术规范。
(3) 器件级说明,请见 注释列表正常,器件和开发支持工具命名规则。 “TMS”产品状态表示一个完全合格的生产器件。
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