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埃斯顿PRONET用户手册

伺服驱动器

5星 · 超过95%的资源需积分: 50 32 下载量 52 浏览量更新于2023-06-15 评论 1 收藏 1.46MB PDF 举报

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埃斯顿伺服驱动器手册，可以参考应用！！型号是pronet的，埃斯顿最新产品型号！

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ESTUN

AC 伺服驱动器

ProNet 用户手册

www.estun-servo.com

产品体系

伺服电机伺服驱动器

系列功率型号 200V 400V

200W

EMJ-02A□A ProNet -02A□□

400W

EMJ-04A□A ProNet -04A□□

750W

EMJ-08A□A ProNet -08A□□

小功率

EMJ

3000min

-1

1000W

EMJ-10A□A ProNet -10A□□

1.0kW

EMG-10A□A ProNet -10A□□

1.5kW

EMG-15A□A ProNet -15A□□

2.0kW

EMG-20A□A ProNet -20A□□

3.0kW

EMG-30A□A ProNet -30A□□

EMG

2000min

-1

5.0kW

EMG-50A□A ProNet -50A□□

1.0kW

EML-10A□A ProNet -10A□□

2.0kW

EML-20A□A ProNet -20A□□

3.0kW

EML-30A□A ProNet -30A□□

中功率

EML

1000min

-1

4.0kW

EML-40A□A ProNet -50A□□

7.5kW

EMB-75D□A

ProNet -75D□□

11kW

EMB-1AD□A

ProNet -1AD□□

中惯量

大功率

EMB

1500min

-1

15kW

EMB-1ED□A

ProNet -1ED□□

ESTUN 伺服电机

型

■ 特性

● 中惯量

● 峰值转矩达到额定转矩的 300%

● 种类多样（200W~1000W、带制动器等）

● 最高转速 4500min

-1

。可进行高速运行

● 配备 17 位增量式/绝对值编码器，可选配

旋转变压器

■ 用途事例

● 贴片机

● 印刷电路板打孔机

● 机械手

● 搬运机械

● 食品加工机械

● 纺织机械

■ 型号说明

EMJ – 08 A D A 1 1

ESTUN 伺服电机【１＋２】【３】【４】【５】【６】【７】

EMJ 型

【１＋２】额定输出功率【４】编码器【７】选购件

记号规格记号规格记号规格

02 200W P 增量省线型：2500P/R 1 不带选购件

04 400W D 增量式编码器：131072P/R 2 带油封

08 750W S 绝对值编码器：131072P/R 3 带制动器(DC24V)

10 1000W R 旋转变压器 4 带油封，带制动器(DC24V)

【５】设计顺序

【３】电源电压记号规格

记号规格 A 标准

A 200VAC 【６】轴端

记号规格

1 平直，不带键 (标准)

2 平直，带键，带螺纹

ESTUN 伺服电机

■ 额定值和规格

电压 200VAC

伺服电机型号 EMJ- 02A□A□□ 04A□A□□ 08A□A□□ 10A□A□□

额定输出功率 W 200 400 750 1000

额定转矩 N·m 0.64 1.27 2.39 3.18

瞬间最大转矩 N·m 1.91 3.82 7.16 9.55

额定电流 Arms 1.3 2.7 4.0 5.3

瞬间最大电流 Arms 3.9 8.1 12.0 15.9

额定转速 min

-1

3000

最高转速 min

-1

4500

转子转动惯量 x10

-4

kg·m

0.19(0.23) 0.31(0.35) 1.35(1.47) 1.74(1.87)

标准 17 位增量式：131072P/R

编码器

选项 17 位绝对值：131072P/R; 旋转变压器

耐热等级 F

环境温度 0 to +40℃ (不结冻)

环境湿度 20% to 80% RH (不结露)

保护方式全封闭，自冷，IP65 (除输出轴承和连接器)

抗振性能 49m/s

注：括号内的数值表示的是带制动器电机的值。

● 转矩-转速特性 (A:连续工作区域,B:反复工作区域)

EMJ-02A

□

□□

-1

Motor

Speed (min )

Torque (N

2.01.51.00.50

5000

4000

3000

2000

1000

A B

EMJ-04A□A□□

1000

2000

3000

4000

5000

0123

Torque (N

Motor

Speed (min )

-1

A B

EMJ-08A

□

□□

Torque (N

86420

5000

4000

3000

2000

1000

Motor

Speed (min )

-1

A B

-1

Motor

Speed (min )

Torque (N

107.552.50

5000

4000

3000

2000

1000

EMJ-10A

□

□□

ESTUN 伺服电机

■ 外形尺寸 mm

法兰面键

型号

EMJ-

L LL

LR LE LF LC LA LB LZ

Tap×

Depth

QK QL W T U

02A□A□□ 153(193) 123(163) 30 3 6 60 70 50 5.5 14 M5x10L 16 4 5 5 3

04A□A□□ 183(223) 153(193) 30 3 6 60 70 50 5.5 14 M5x10L 16 4 5 5 3

08A□A□□ 191(234) 156(199) 35 3 9 80 90 70 6 19 M6x15L 22 4 6 6 3.5

10A□A□□ 211(254) 176(219) 35 3 9 80 90 70 6 19 M6x15L 22 4 6 6 3.5

注：括号内的数值表示的是带制动器电机的尺寸。

● 电机插头规格

插头（针）： CGRSB-4BFMA-SL8001 (CHOGORI)

● 编码器插头规格

插头（针）：CGRSD-7BFMA-SL8001 (CHOGORI)

增量式/绝对值编码器旋转变压器

★注意：增量式编码器无 BAT+、BAT-信号。

针号信号颜色

1 U 相红色

2 V 相蓝色

3 W 相白色

4 FG 绿色/黄色

针号信号颜色针号信号颜色

1 S+ 蓝色 1

SIN+ 蓝色

2 S- 蓝/黑色 2

SIN- 黄色

★3 BAT+ 棕色 3

COS+ 红色

★4 BAT- 棕/黑色 4

COS- 黑色

5 PG5V 红色 5

R1 红/白

6 PG0V 黑色 6

R2 黄/白

7 FG 屏蔽 7

屏蔽

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洪蛋蛋

2023-07-28

这份手册还包含了常见问题解答，能够帮助用户快速排除一些常见的疑惑。

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