6.10 设置运动位置拐点参数............................................................................................. 20
6.11 设置模板的寻找参考点位置参数 .............................................................................. 21
6.12 设置定位模板 EM 253 的运动轨迹包络.................................................................... 24
6.13 完成组态 .................................................................................................................. 25
7 应用定位模板 EM 253 调试界面 .................................................................... 25
7.1 操作定位模板 EM 253 ，显示运动状态...................................................................... 26
7.2 显示、修改定位模板 EM 253 的配置运动控制参数.................................................... 28
7.3 诊断定位模板 EM 253 的错误信息............................................................................. 29
8 程序编制........................................................................................................ 29
8.1 基本介绍 .................................................................................................................... 29
8.2 功能子程序 ................................................................................................................ 31
8.2.1 POSx_CTRL .......................................................................................................31
8.2.2 POSx_MAN......................................................................................................... 32
8.2.3 POSx_GOTO ...................................................................................................... 33
8.2.4 POSx_RUN......................................................................................................... 34
8.2.5 POSx_RSEEK .................................................................................................... 36
8.2.6 POSx_LDOFF..................................................................................................... 37
8.2.7 POSx_LDPOS ....................................................................................................38
8.2.8 POSx_SRATE..................................................................................................... 39
8.2.9 POSx_DIS........................................................................................................... 40
8.2.10 POSx_CLR .......................................................................................................40
8.2.11 POSx_CFG ....................................................................................................... 41
9 错误诊断........................................................................................................ 42
9.1 定位模板 EM 253 LED状态指示灯............................................................................. 42
9.2 操作错误评估............................................................................................................. 43
9.3 模板错误评估............................................................................................................. 44
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