目录 2／31
目录
目录...........................................................................................................................................................2
1 引言........................................................................................................................................................4
2 ITRON 系统介绍..................................................................................................................................5
2.1 概要.................................................................................................................................................5
2.2 构成.................................................................................................................................................5
2.2.1 ITRON
系统构成
.....................................................................................................................5
2.2.2 ITRON
体系结构
.....................................................................................................................5
2.3 应用领域.........................................................................................................................................6
2.4 如何使用 ITRON 系统...................................................................................................................6
3 ITRON 的基本机能..............................................................................................................................8
3.1 TASK 管理机能...............................................................................................................................8
3.1.1 Task..........................................................................................................................................8
3.1.2
任务调度
.................................................................................................................................8
3.1.2.1 调度产生条件................................................................................................................................9
3.1.2.2 调度方式........................................................................................................................................ 9
3.1.3
任务的状态管理
.....................................................................................................................9
3.1.3.1 ITRON 系统状态定义...................................................................................................................9
3.1.3.2 任务状态迁移与系统调用...........................................................................................................10
3.1.4
任务的应用
...........................................................................................................................13
3.1.5
任务的设计
...........................................................................................................................13
3.1.5.1 任务划分的原则..........................................................................................................................13
3.1.5.2 I/O 依赖性....................................................................................................................................14
3.1.5.3 时间关键性的功能.......................................................................................................................14
3.1.5.4 计算功能...................................................................................................................................... 14
3.1.5.5 时间内聚...................................................................................................................................... 14
3.1.5.6 周期执行功能..............................................................................................................................14
3.1.5.7 任务设计的误区..........................................................................................................................15
3.2 同步和通信管理...........................................................................................................................15
3.2.1 Event Flag..............................................................................................................................15
3.2.1.1 基本调用...................................................................................................................................... 16
3.2.1.2 Event Flag 的应用........................................................................................................................16
3.2.2 Semaphore.............................................................................................................................18
3.2.2.1 基本调用...................................................................................................................................... 19
3.2.2.2 Semaphore 的应用........................................................................................................................19
3.2.3 MailBox..................................................................................................................................20
3.2.3.1 基本调用...................................................................................................................................... 22
3.2.3.2 MailBox 的应用...........................................................................................................................22
3.3 内存管理.......................................................................................................................................24
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