第七章 Simulink 基础
7.1 Simulink 简介
Simulink 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续、离散及两
者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样频率的系统。在 Simulink 环境中，利用鼠标
就可以在模型窗口中直观地“画”出系统模型，然后直接进行仿真。它为用户提供了方框图进行
建模的图形接口，采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一样容易。它与传统的仿真软件包
微分方程和差分方程建模相比，具有更直观、方便、灵活的优点。Simulink 包含有 Sinks（输出
方式）、Source（输入源）、 Linear（线性环节）、 Nonlinear（非线性环节）、Connections（连接
与接口）和 Extra（其他环节）等子模型库，而且每个子模型库中包含有相应的功能模块，用户
也可以定制和创建自己的模块。
用 Simulink 创建的模型可以具有递阶结构，因此用户可以采用从上到下或从下到上的结构
创建模型。用户可以从最高级开始观看模型，然后用鼠标双击其中的子系统模块，来查看其下
一级的内容，以此类推，从而可以看到整个模型的细节，帮助用户理解模型的结构和各模块之
间的相互关系。在定义完一个模型后，用户可以通过 Simulink 的菜单或 MATLAB 的命令窗口
键入命令来对它进行仿真。菜单方式对于交互工作非常方便，而命令行方式对于运行一大类仿
真非常有用。采用 Scope 模块和其他的画图模块，在仿真进行的同时，就可观看到仿真结果。
除此之外，用户还可以在改变参数后迅速观看系统中发生的变化情况。仿真的结果还可以存放
到 MATLAB 的工作空间里做事后处理。
模型分析工具包括线性化和平衡点分析工具、MATLAB 的许多基本工具箱及 MATLAB 的
应用工具箱。由于 MATLAB 和 Simulink 是集成在一起的，因此用户可以在这两种环境下对自
己的模型进行仿真、分析和修改。
Simulink 具有非常高的开放性，提倡将模型通过框图表示出来，或者将已有的模型添加组
合到一起，或者将自己创建的模块添加到模型当中。Simulink 具有较高的交互性，允许随意修
改模块参数，并且可以直接无缝地使用 MATLAB 的所有分析工具。对最后得到的结果可进行
分析，并能够将结果可视化显示。
Simulink 非常实用，应用领域很广，可使用的领域包括航空航天、电子、力学、数学、通
信、影视和控制等。世界各地的工程师都在利用它来对实际问题进行建模、分析和解决。
7.2 Simulink 的基本操作
7.2.1 Simulink 的运行
运行 Simulink 有三种方式：
z 在 MATLAB 的命令窗口直接键入“Simulink”并回车；
z 单击 MATLAB 工具条上的 Simulink 图标；
z 在 MATLAB 菜单上选 File→New→Model。
运行后会显示图 7.2.1 所示的 Simulink 模块库浏览器，单击工具条左边建立新模型的快捷
方式，则显示如图 7.2.2 所示的新建模型窗口，在模型窗口中用户便可通过选择模块库中的仿
真模块，建立自己的仿真模型，并进行动态仿真。
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