GZHU Electronic Association
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STM32_CAN_Bus
STM32_CAN_Bus
STM32_CAN_Bus
STM32_CAN_Bus 调试心得
GZHU
Electronic Association
By Ansonxiao
今天看了下我们的 becarson feng 写的一篇《 STM32 的 can 现场总线实验心
得 》，发觉写得还不错！很好！借鉴了下！
介绍下本人的开发平台：
硬件： STM32F103ZET6 为核心的红牛开发板
软件：
RVMDK
下载器： JLink V8
本人对板子的评价，红牛开发板的开发例程太懒啦！不适合我们这些菜
鸟级学 ， 本人多数学习
STM32
是学习 安富莱 开发的例程 ， 或 豆皮的开发例程
，
他们写的都比较详细，适合我这些菜鸟基础学习！ ^_^ ！
在学习 CAN Bus 中，因为 STM32 本身有提供例程，所以我就是看着开发
板的例程和
CAN Bus
的协议来了个大概了解，基本弄明白了他的通信协议
，
大多数和 I2C ， TCP/IP 相似，也是有些多节点识别的报文功能。
如果想更明白 CAN Bus 可以在网上看 瑞萨科技的 《 CAN 入门书》 或
到 周立功看他们的 CAN 的基本知识 。
好的，现在讲解下 CAN 的学习方式（内容转载自豆皮的 CAN 开发例程）
http://www.stmfans.com/bbs/viewthread.php?tid=3046&extra=page%3D1
1 、 首先通读手册中关于 CAN 的文档，必须精读。
STM32F10xxx 参考手册 Rev7V3.pdf
需要精读的部分为
RCC
和
CAN
两个章节。
为什么需要精读 RCC 呢？因为我们将学习 CAN 的波特率的设置，将
要使用到 RCC 部分的设置，因此推荐大家先复习下这部分中的几个时
钟。
关于 STM32 的 can 总线简单介绍
bxCAN 是基本扩展 CAN(Basic Extended CAN) 的缩写，它支持 CAN 协议
2.0A
和
2.0B
。 它的设计目标是 ， 以最小的
CPU
负荷来高效处理大量收到的
报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。
对于安全紧要的应用， bxCAN 提供所有支持时间触发通信模式所需的硬
件功能。
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