C51单片机与1602液晶显示屏的开发教程

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0 下载量 28 浏览量 更新于2024-11-04 收藏 1KB RAR 举报
资源摘要信息:"该压缩包名为lcd.rar,涉及到的主题是单片机开发以及使用Visual C++语言进行编程。重点在于C51系列单片机与1602液晶显示屏之间的交互编程实践。1602液晶显示屏是一种常见的字符型LCD,广泛应用于单片机项目中以显示文本信息。压缩包中包含了两个文件:lcd1602.c和lcd1602.LST。 在Visual C++环境下进行单片机开发,通常需要对硬件进行底层控制,这涉及到直接操作寄存器、使用特定的I/O操作命令等。C语言作为与硬件交互的常用语言,在单片机开发中扮演着重要角色。Visual C++提供了一个良好的开发环境,能够编译C语言代码,并通过特定的编译器选项和库支持进行单片机程序的编写和调试。 对于C51单片机,它是一种基于Intel 8051架构的微控制器,具有成本低、控制简单、性能稳定等特点。在开发过程中,需要详细了解其内部结构,包括寄存器、定时器、中断系统等,以便编写出能够有效控制硬件的代码。1602液晶显示屏是通过并行接口与单片机相连,能够显示16个字符,共2行的文本信息。单片机通过发送特定的控制信号和数据信号给1602液晶屏,从而实现字符的显示与控制。 在lcd1602.c文件中,应该包含了初始化LCD显示屏、发送命令、发送数据、清屏、设置光标位置、滚动显示等关键功能的实现代码。这些函数负责将字符数据输出到LCD上,以及对显示屏的各种状态进行控制。例如,初始化函数可能会设置LCD的工作模式、显示模式和输入模式等参数,为后续的数据显示做好准备。 而lcd1602.LST文件可能是 lcd1602.c源代码文件的编译列表文件,它列出了源代码中的每一行代码及其编译后的机器码、地址和相关符号等信息。这种列表文件对于调试程序非常有用,开发者可以通过查看列表文件来检查编译过程是否正常,并且可以找到程序中的具体位置来辅助错误定位和性能优化。 了解这些知识对于进行单片机开发和液晶显示屏编程是非常有帮助的。掌握如何使用C语言和Visual C++环境开发适用于C51单片机的程序,以及如何通过编写代码来控制和操作1602液晶显示屏,能够为从事嵌入式系统开发的工程师们提供坚实的基础。"

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

2023-06-13 上传