C-V2X二期标准：智能网联汽车数据交互测试场景详解

《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》由中国汽车工程学会发布，于2020年11月26日发布并实施。该标准主要针对智能网联汽车在数据交互层面的12个关键应用场景进行详细规定，以支持C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）通信系统的发展。C-V2X是车联网的重要组成部分，它通过无线通信技术，如5G，实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）之间的信息交换。 以下是各个应用场景的具体描述： 1. **感知数据共享（SDS）**：允许车辆之间分享传感器数据，如雷达、摄像头等，提高道路安全性，尤其是在复杂的交通环境中。 2. **协作式变道（CLC）**：通过通信，车辆可以预测其他车辆的意图，协助进行更安全、高效的变道操作。 3. **协作式车辆汇入（CVM）**：车辆协同规划汇入车道，减少交通拥堵，确保新加入者安全融入现有交通流。 4. **协作式交叉口通行（CIP）**：在十字路口，车辆通过通信协调行驶策略，减少冲突，提升通行效率。 5. **差分数据服务（DDS）**：提供高精度的位置和速度信息，用于精确导航和避障。 6. **动态车道管理（DLM）**：根据实时交通状况动态调整车道使用，优化道路利用率。 7. **协作式优先车辆通行（CHPVP）**：给予特殊需求车辆（如紧急救援车辆）优先通行权，保障高效服务。 8. **场站路径引导服务（GSPA）**：为驾驶员提供停车场或特定目的地的最优路径信息。 9. **浮动车数据采集（PDC）**：收集和分析车辆运行数据，用于交通管理和规划。 10. **弱势交通参与者安全通行（VRUSP）**：关注行人、骑行者等弱势道路使用者的安全，通过通信避免潜在危险。 11. **协作式车辆编队管理（CPM）**：支持车队行驶，提高协同效率和安全性。 12. **道路收费服务（RTS）**：通过通信实现电子收费，简化支付流程，降低运营成本。 该标准不仅强调了技术的应用，还注重市场的自主选择和标准化进程，旨在促进中国汽车产业的创新和技术进步。任何欲使用此标准的企业必须遵守版权规定，并可通过中国汽车工程学会获取更多信息和支持。