Halcon边长测量教程：管脚宽度与距离的精准检测

"Halcon机器视觉课程的边长测量方法及数值显示教程" 本文将详细介绍如何使用Halcon软件进行边长测量以及如何显示测量结果。Halcon是一款强大的机器视觉软件，广泛应用于工业自动化领域，用于图像处理和分析。在这个课件中，我们将探讨一个实例，即如何测量图像中管脚的实际宽度和距离。 首先，我们需要读入图片并初始化项目。这包括读取图像文件，获取图像的宽度和高度信息，创建适应图像大小的显示窗口，并设置系统的字体风格。在编程中，通常会用If语句来判断图像的大小，并根据需要调整窗口的比例。此外，还会设置字体的属性，如斜体、下划线和粗体，以适应不同的操作系统。 接下来，我们要确立矩形区域（ROI）来限定测量的范围。这个矩形的中心点会被用来确定边缘检测的方向，而边缘最近的点将作为参考像素。通过计算中心点的行和列坐标，以及矩形中心轴的角度和半径，我们可以准确地选取需要测量的边缘。 在第三步，我们将应用高斯平滑滤波器来预处理图像，减少噪声的影响。接着设置灰度阈值，以便Halcon能识别出边缘。通过特定的参数设置，可以获取到图像中垂直于矩形中心轴的边缘直线。Halcon提供了两种边缘转换方向，"positive"表示从黑到白的转变，"negative"则相反。这些边缘点的信息会被记录下来，包括AmplitudeFirst和AmplitudeSecond，以及IntraDistance和InterDistance数组，分别表示单个边缘点的距离和连续边缘对之间的距离。 最后一步是可视化测量结果。这包括显示原始图像，用线条突出显示检测到的边缘，以及绘制出测量的矩形。这样，用户可以直观地看到边长测量的结果，便于理解和验证测量的准确性。 本课件详细介绍了Halcon中如何执行边长测量以及如何清晰地显示测量数值，对于学习和掌握Halcon机器视觉软件在实际应用中的测量技术具有很高的参考价值。通过这个过程，用户可以更好地理解机器视觉在工业自动化中的工作原理，并能够运用到自己的项目中去解决实际问题。