PID控制技术与MATLAB仿真探索

"该资源是北京航空航天大学刘金琨教授关于先进PID控制及其MATLAB仿真的著作，书中详细探讨了PID控制器的各种理论与实践方法，包括数字PID控制、常用PID控制系统设计、专家PID控制和模糊PID控制以及神经PID控制。通过MATLAB仿真，读者可以深入理解PID控制算法在不同情况下的应用和性能。" 正文: 这本书详细阐述了PID控制的各个方面，首先介绍了PID控制的基本原理，然后逐步深入到数字PID控制的多个变种，包括位置式、增量式、积分分离、抗积分饱和、梯形积分、变速积分、带滤波器、不完全微分以及带死区的PID控制算法，并通过MATLAB进行仿真以验证这些算法的实际效果。 第2章中，作者讨论了实际应用中的PID控制系统，如单回路和串级PID控制。串级PID控制中，详细解析了控制原理，并给出了仿真程序和分析结果。此外，针对纯滞后系统，介绍了大林控制算法和Smith预估控制，这两种方法旨在克服纯滞后对控制系统性能的影响。 第3章转向了智能PID控制，包括专家PID控制和模糊PID控制。专家PID控制结合了专家知识，而模糊自适应整定PID控制利用模糊逻辑进行参数调整。模糊免疫PID控制则是将模糊逻辑与免疫算法相结合，以增强控制器的鲁棒性和适应性。 最后，第4章探讨了神经PID控制，特别关注了单神经元网络和神经网络（如BP和RBF）在PID控制中的应用。通过不同的学习规则和神经网络结构，实现了PID控制器的自适应整定和模型参考自适应控制，同时也提供了相应的MATLAB仿真程序，以帮助读者理解和验证这些神经网络方法的性能。 该资源全面地涵盖了PID控制的理论、数字实现和智能优化方法，且每个主题都辅以MATLAB仿真，为读者提供了深入学习和实践PID控制的宝贵资料。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益，提升对PID控制的理解和应用能力。