DeviceNet轮询应用详解:KUKA机器人与I/O连接
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更新于2024-08-09
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本文主要介绍了基于DeviceNet协议的轮询应用示例,特别是涉及KUKA机器人的程序命令。在示例中,一个PLC扫描器作为主站,通过轮询与4个从站(包括接近开关、光电传感器和传动装置)进行通信,以获取输入信息并发送输出控制数据。
在轮询应用中,如图7-13所示,主站(MAC ID为01)负责定期询问各个从站(MAC ID分别为11、12和62),这些从站是设备网络中的I/O节点。主站与从站之间的通信连接通过produced_connection_id和consumed_connection_id属性进行管理和识别,这在图7.15中进行了说明,其中主站与MAC ID为9的设备之间的连接是关键。
DeviceNet是一种基于Controller Area Network (CAN)协议的工业现场总线,它允许设备间高效、可靠的数据通信。DeviceNet协议提供了完整的中文版文档,涵盖了多个方面,例如:
1-1 DeviceNet的介绍:这部分详细阐述了DeviceNet的基本概念和目标,强调其作为开放式、低成本和可靠的自动化解决方案。
1-2 DeviceNet的特性:包括网络的灵活性、可扩展性以及对各种工业设备的支持。
1-3 对象模型建立:讲解了DeviceNet中的对象寻址和寻址范围,确保每个设备在网络中的唯一标识。
1-4 网络概述:讨论了I/O连接和显式信息连接,I/O连接用于实时数据传输,而显式信息连接则用于非周期性的数据交换。
1-5 DeviceNet对象模型:描述了网络中的设备如何组织成不同的对象层次,便于管理和通信。
1-6 系统结构:涵盖拓扑结构和逻辑结构,说明了物理布局和逻辑上的设备交互方式。
1-7 标准参考:提到了DeviceNet遵循的相关标准和规范,以及与CAN协议的关系。
2-1 DeviceNet和CAN:深入介绍了CAN协议的基础,包括其应用领域、链路层寻址、帧类型、媒体访问控制和错误管理。
2-6.1 错误类型:在CAN错误管理中,讨论了节点可能遇到的错误类型,如位错误和帧错误。
这个示例展示了DeviceNet如何在实际应用中实现设备间的通信,特别是对于KUKA机器人等自动化设备的控制,强调了轮询机制在数据采集和控制中的作用。理解DeviceNet协议及其特性对于理解和实施这样的自动化系统至关重要。
2022-10-27 上传
2021-12-06 上传
2022-11-17 上传
2023-05-26 上传
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2023-07-04 上传
2023-05-11 上传
沃娃
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