使用LEGO Mindstorms和Java构建机器人智能

"《 Beginning Robotics Programming in Java with LEGO Mindstorms》是一本详细的指南，教你如何用LEGO Mindstorms EV3和开源项目LeJOS来创建具有人工智能的机器人。本书通过实际、有趣的方式介绍机器人智能，适合有基本Java编程经验的学生、教师和爱好者学习如何将人工智能应用于实际的机器人系统。" 在本书中，读者可以学到以下关键知识点： 1. **LEGO EV3机器人搭建**：逐步指导读者构建自己的第一个LEGO EV3机器人，这将涉及到机械结构的组装和电子元件的连接。 2. **LeJOS安装与固件更新**：解释如何在LEGO EV3上安装LeJOS操作系统和相应的固件，使得机器人能运行Java程序。 3. **Java编程基础**：学习如何为LEGO EV3编写和上传Java程序，理解LeJOS API函数，以便更好地控制机器人。 4. **传感器编程**：探讨如何利用各种传感器（如电机传感器）编程，使机器人具备环境感知能力，实现智能化行为。 5. **经典AI算法**：讲解深度优先搜索(DFS)、广度优先搜索(BFS)、迪杰斯特拉算法(Dijkstra's Algorithm)等，并演示如何在LEGO EV3上实现这些算法，让机器人具备路径规划能力。 6. **Java多线程编程**：学习如何使用Java的多线程功能，让LEGO EV3机器人同时执行多个任务，提高其处理复杂情况的能力。 7. **特定传感器应用**：深入理解触摸传感器、超声波传感器、光传感器和颜色传感器的工作原理，以及如何在机器人行为编程中运用它们。 8. **行为编程**：介绍机器人行为编程的概念，让机器人根据不同的环境输入做出相应的反应。 9. **A*搜索算法**：学习高效的A*搜索算法，帮助机器人在复杂环境中找到最优路径。 本书面向的读者是那些对机器人技术感兴趣的，具有基础Java编程技能的人群。通过阅读本书，读者不仅能掌握机器人硬件的控制，还能了解和应用一系列人工智能算法，提升机器人的自主性和智能性。书中的章节结构清晰，涵盖了从基础知识到高级算法的全面内容，适合初学者逐步学习和实践。