英飞凌tc1767伺服驱动器参数设置详解

"英飞凌tc1767定时器组设置用户参数一览表，用于交流伺服电机驱动器的配置和调整。" 在英飞凌tc1767定时器组的设置中，涉及了多个关键参数，这些参数对于伺服驱动器的性能和控制精度至关重要。以下是这些参数的详细解释： 1. **软件版本**：只读参数，表示驱动器的软件版本，出厂默认值为1。 2. **密码**：用于保护和修改驱动器设置的访问权限，出厂默认值为315。 3. **初始显示状态**：设定驱动器启动时显示屏的初始状态，出厂默认值为0。 4. **控制方式选择**：选择驱动器的控制模式，如速度、位置或转矩控制，出厂默认值为0。 5. **速度比例增益**：在速度控制模式下，用于调节电机速度响应的增益，出厂默认值为150 Hz。 6. **速度积分时间常数**：影响速度控制的积分作用，出厂默认值为10 ms。 7. **转矩指令低通滤波器**：减少转矩指令的高频噪声，出厂默认值为100%。 8. **速度检测滤波器**：平滑速度检测信号，出厂默认值也为100%。 9. **位置比例增益**：在位置控制模式下，影响位置误差的放大比例，出厂默认值为40 Hz。 10. **位置前馈增益**：用于补偿负载惯量的影响，出厂默认值为0%。 11. **位置前馈滤波时间常数**：滤波时间常数，出厂默认值为300 Hz。 12. **位置指令脉冲分频分子和分母**：用于调整位置指令脉冲的频率，出厂默认值均为1。 13. **位置指令脉冲输入方式**：选择脉冲输入的类型，出厂默认值为0。 14. **位置指令脉冲方向取反**：是否反转脉冲方向，出厂默认值为0（不反转）。 15. **定位完成范围**：设定定位完成的脉冲数，出厂默认值为20脉冲。 16. **位置超差检测范围**：设定位置超差的阈值，出厂默认值为400 × 100 脉冲。 17. **位置超差错误无效**：是否忽略位置超差错误，出厂默认值为0（有效）。 18. **位置指令平滑滤波器**：平滑位置指令，出厂默认值为0，单位为0.1ms。 19. **驱动禁止输入无效**：设定驱动禁止输入的响应，出厂默认值为0（有效）。 20. **JOG运行速度**：设定手动操作（JOG）时的速度，出厂默认值为120 r/min。 21. **内外速度指令选择**：选择外部或内部速度指令，出厂默认值为1（内部速度指令）。 22. **最高速度限制**：设定电机的最大允许速度，出厂默认值为3000 r/min。 23. **内部速度1-4**：预设的四个内部速度设定点，出厂默认值分别为0、100、300和-100 r/min。 24. **到达速度**：设定电机从静止到目标速度的加速速度，出厂默认值为500 r/min。 25. **转矩指令输入增益**：调整转矩指令电压与实际转矩的比例，出厂默认值为50 0.1V/100%。 26. **转矩过载报警值**：设定转矩过载的阈值，出厂默认值为200%，单位为电机额定转矩的百分比。 27. **转矩过载报警值检测时间**：设定检测转矩过载的时间窗口，出厂默认值为0 ms。 28. **转矩指令方向取反**：是否反转转矩指令的极性，出厂默认值为0（不反转）。 29. **内部CCW和CW转矩限制**：设定顺时针和逆时针方向的转矩限制，出厂默认值分别为200%和-200%，单位为电机额定转矩的百分比。 这些参数的正确设置对于确保英飞凌tc1767驱动器在交流伺服电机系统中的稳定性和精确控制至关重要。用户应根据具体应用需求和电机特性进行适当的调整。同时，要注意驱动器的电源要求、接线规范以及配合使用的软件版本，以确保设备的正常运行。