DJ-AT2实验系统：自动化控制原理与实践

"该资料详述了DJ-AT2实验系统在自控原理教学中的应用，包括系统的构成、特点和实验项目，旨在提供一个实践性强、可扩展的平台，用于模拟控制系统的研究和教学。" DJ-AT2系统是针对自动化及相关专业设计的一款实验设备，它在"自动控制原理"课程中扮演着重要角色。该系统的特点在于其开放性和扩展性，配备了多个运算模拟单元，能够灵活构建各种类型的模拟环节和控制系统。每个运算模拟单元内部包含了电阻、电容等元件，通过短路块和导线可以方便地组合电路。此外，系统还提供了独立的可变电阻器组，档位连续且调节精度高，适应实验教学的需求。 利用DJ-AT2集成的操作软件，学生可以通过PC示波器观察控制系统的静态和动态特性，有助于深入理解模拟控制系统的运作。系统中还包括微型温度控制单元、直流电机、步进电机等控制对象，能进行温度控制、电机控制等多种实验，支持线性系统、最优控制、系统辨识和计算机控制等现代控制理论的模拟实验。 系统主要由单元电路构成，如信号源发生单元、正弦波单元、运算模拟单元、反向器单元、状态指示灯、电位器、单节拍脉冲发生单元、非线性用单元、特殊运算环节单元、电源发生单元、驱动单元、微型温度控制单元、电机单元、采样保持器及单稳单元、模数转换和数模转换单元、示波器单元、可变电阻器组、8088_CPU单元、RS485通信单元和控制信号单元等。这些单元覆盖了控制系统的各个方面，为学生提供了全面的实验环境。 实验项目涵盖计算机控制技术和自动控制原理两大类，包括A/D、D/A转换、采样保持器、数字滤波、积分分离式PID控制、最小拍系统实验、非线性控制、解耦控制和综合控制实验等，旨在让学生通过实践掌握基本控制理论和实际应用技能。 DJ-AT2系统为教学提供了强大的硬件和软件支持，使学生能够在实践中学习和掌握自控原理，同时为现代控制理论的研究提供了实验平台，促进了理论与实践的紧密结合。