基于PLC的AGV控制系统设计与路径优化

本文是一篇硕士专业学位论文，主要探讨了AGV（自动导引车）控制系统的设计及其PLC（可编程逻辑控制器）实现。AGV作为一种高度集成的机电一体化产品，集成了精密机械、微电子、计算机技术、自动控制、驱动技术、传感器与信息处理以及人工智能等多个领域的技术成果，代表了先进的自动化水平。 论文针对学校机电一体化培训中心的教学需求，通过对现有AGV技术的深入研究，提出了针对AGV控制系统直流电动机调速的创新解决方案。作者强调了路径识别与跟踪、伺服控制以及PLC程序优化这三个关键技术点，旨在优化轨迹跟踪算法，提升系统的稳定性和抗干扰能力。系统硬件方面，论文选用西门子PLC-200作为核心控制器，并采用模块化设计，以增强系统的可靠性和灵活性。 在系统设计上，作者从项目方案的制定、路径规划、软硬件设计到实际运行效果的调试，进行了全方位的探讨。包括对小车各部件的安装和调试，以及对调试结果的分析与问题解决，确保了AGV样机性能的提升。最终，论文总结了一代样机的设计要点，并展望了二代AGV的设计重点，着重强调了PLC控制在下一代AGV中的关键作用。 这篇论文不仅提供了AGV控制系统的设计思路和技术实现方法，而且展示了作者在该领域的深入研究和实践经验，对于相关领域的教学和实践具有重要的参考价值。