SINAMICS V90 实时自动优化：伺服驱动与参数设置

"实时自动优化-中科大复试全书完整版" 本文主要介绍的是SINAMICS V90系列伺服驱动器的实时自动优化功能，它主要用于实现伺服驱动系统的最佳性能。SIMOTICS S-1FL6是与之配套的电机，它们通过PROFINET（PN）接口进行通信。实时自动优化功能能够自动估算负载惯量比，并根据这个估算结果实时调整控制参数，以确保系统在各种工作条件下的最优性能。 在进行实时自动优化前，需要注意不要手动修改任何与自动优化相关的控制器或滤波器参数，因为系统会自动设定这些参数，手动修改可能会被覆盖。此外，一键自动优化可能会改变控制参数，这在系统刚性较低时，可能延长电机在EMGS=0设置下急停所需的时间。 实时自动优化的前提条件包括： 1. 驱动器需由上位机控制，以确保能够接收并处理来自控制器的指令。 2. 机床在运行过程中，负载惯量会随位置变化而变化，这需要电机在不同工况下都能适应。 3. 在优化过程中，推荐使用阶跃式指令来让电机经历多次加速和减速，以充分暴露系统的动态特性。 4. 由于机械谐振频率可能随运行状态变化，实时自动优化能够适应这些变化，从而优化控制效果。 SINAMICS V90操作说明中详细列出了与电流陷波滤波器相关的参数，如p1669、p1670、p1671等，这些都是用于调整滤波器性能的参数。例如，p1669是电流陷波滤波器3分母的阻尼，取值范围为0.001至10，缺省值为0.3；p1670是电流陷波滤波器3分子的固有频率，取值范围为0.5至16000Hz，缺省值为1000Hz。这些参数的调整能够影响驱动器对电流噪声和干扰的抑制能力。 在实际应用中，合格的专业人员需要根据设备的特定需求和工作环境，结合手册中的指导进行操作和调试。安全方面，手册中也强调了使用产品时应遵循的安全规定和警示，以防止人身伤害和财产损失。 SINAMICS V90的实时自动优化功能是提升伺服驱动系统性能的关键技术，它能确保在不断变化的工作条件下保持最佳控制效果，同时，正确理解和应用手册中的参数设置和安全指南至关重要。