dSPACE平台下履带车磁流变减振控制实验研究与验证

本文主要探讨的是基于dSPACE平台的履带车辆磁流变阻尼振动控制实验研究。研究首先构建了一个二自由度的动力学模型，该模型对于理解和设计车辆的动态性能至关重要。磁流变阻尼器是关键的振动控制元件，其工作原理是利用磁场变化调控阻尼力，从而减少机械振动。文章采用了一种改进的Bouc-Wen模型来建模磁流变阻尼器的力学行为，这个模型考虑了复杂的非线性和非单调特性，能更精确地模拟实际磁流变阻尼器的工作状态。 控制策略的设计围绕着悬置质量和非悬置质量之间的相对动行程以及悬置质量的加速度这两个输入变量，通过调整磁流变阻尼器的控制电流来实现振动抑制。变论域模糊控制器在此发挥了作用，它是一种能够处理不确定性和模糊信息的控制器，能够在复杂环境中提供有效的控制决策。 实验系统是在MATLAB/Simulink环境下，结合dSPACE实时控制系统搭建的。dSPACE是一个广泛应用于嵌入式控制系统的工具，提供了高效的数据采集、处理和实时控制能力，确保了实验结果的准确性和实时性。通过在磁流变阻尼振动控制实验台上进行半主动控制策略的实验，研究者验证了这种控制方法在实际应用中的有效性，即在履带车辆行驶过程中，能够有效减少振动，提高行驶稳定性和舒适性。 论文还提及了焊接结构疲劳寿命的研究背景，引用了几篇相关的学术文献，如V.Balasubramanian和B.Guha的研究，他们探讨了焊缝大小对疲劳裂纹生长行为的影响，这对于机械结构的设计和维护具有指导意义。然而，这些讨论并未直接与磁流变阻尼器的振动控制实验相关，但强调了结构完整性在车辆振动控制中的重要性。 这篇文章深入研究了磁流变阻尼技术在履带车辆振动控制中的应用，通过理论模型建立和实验验证，为提升车辆动态性能和可靠性提供了科学依据。