ZigBee协议栈详解：路由错误解决与网络通信

"这篇文档主要讨论了ZigBee协议栈中的路由问题，特别是当Linux系统尝试连接MySQL数据库时遇到的'access denied for user 'root''@'localhost'(using password: yes)'错误的解决方法。同时，文档还深入介绍了ZigBee协议栈的结构和工作原理，以及路由请求命令帧的构建和广播过程。" 在ZigBee协议栈中，路由成本域设为0的情况通常意味着设备希望找到一条最短或最优的路径。在遇到上述MySQL访问权限错误时，这可能是因为Linux系统的MySQL服务器配置问题，而非ZigBee网络的问题。该错误表明尝试用'root'用户登录时，没有正确的密码或者该用户从'localhost'访问的权限被拒绝。 ZigBee协议栈基于IEEE 802.15.4标准，包含了物理层(PHY)和媒体访问控制层(MAC)，以及网络层(NWK)、应用层和安全服务提供层。网络层负责设备间的通信、消息路由和网络发现，而应用支持子层(APS)则提供数据传输、安全和绑定服务，它与网络层和安全服务提供层协同工作，确保不同设备间的兼容性。 路由请求命令帧的构造包括以下步骤： 1. 命令帧标识符域被设置为路由请求帧。 2. 路由请求标识符设置为路由选择表入口。 3. 多点传送标志位和目的地址域根据要查找的目的地址设置。 4. 路由成本域被设置为0，表示寻找最佳路径。 在广播路由请求命令帧时，网络层会使用MCPS-DATA.request原语，重播多次，每次重播间隔由nwkcRREQRetryInterval毫秒决定，最大重播次数是nwkclnitialRREQRetries+1次。 当ZigBee路由器或协调器收到NLME-ROUTE-DISCOVERY.request原语，DstAddrMode参数值为0x00时，会启动多对一路由发现。如果路由请求命令帧的目的地址是0xfff9，设备将开始特定的路由发现流程。 在ZigBee设备中，每个设备都关联着一个模板，定义了设备的应用环境、类型和通信簇。应用对象通过端点与堆栈其余部分连接，端点之间的通信依赖于簇，簇包含共享信息所需的所有属性。特殊端点如端点0用于设备配置和管理，端点255用于广播，其他端点则用于特定应用。 这篇文档结合了网络连接问题和ZigBee通信技术，提供了对ZigBee协议栈的深入理解，并指导如何处理特定的网络连接错误。