异构代理通信机制研究：3D环境中的协作导航任务

"异构代理的通信机制及其应用研究" 在人工智能领域，异构代理间的通信是当前研究的热点问题。这些代理可能拥有不同的能力、角色和知识，它们需要有效地协同工作来完成复杂的任务。本研究关注的是在3D环境中的异构协作，特别是聚焦于多对象导航任务。在这样的任务中，代理需要共享信息以实现共同的目标，例如导航到特定的目标位置，同时避免障碍。 CoMON（协作多对象导航任务）被提出作为研究平台，它包括一个具有全局地图的"oracle代理"（A0）和一个需要在3D环境中感知和导航的"导航代理"（AN）。Oracle代理能够提供关于环境的全局信息，而导航代理则依赖于局部感知来执行任务。在这种设置下，有效的通信是任务成功的关键。 研究者探讨了两种常见的通信机制，一种是结构化的，另一种是非结构化的。结构化的通信通常涉及到预定义的信息格式，而非结构化的通信允许代理以更自由的方式交换信息。通过这两种机制，代理们能够传达它们的意见和对3D环境空间结构的理解。这种紧急通信被发现在理解和解释代理行为时是可解释和接地的，即它们的通信内容与它们的感知和环境紧密相关。 过去的研究大多在简化环境中研究通信，比如2D环境或者简单的参考游戏，而3D环境下的沟通研究较少。尽管已有大量文献探讨了涌现通信的概念，但对3D环境中自然产生的通信现象的系统分析和解释仍然缺失。因此，本文旨在填补这一空白，通过自我中心的视角深入分析3D环境中的代理通信，揭示其对导航性能的影响以及消息内容如何反映代理的自我中心感知。 通过这项工作，我们可以期待更深入地理解异构代理如何在复杂环境中通过通信有效地协作。这不仅有助于优化多智能体系统的性能，而且对于开发更接近人类交互方式的AI技术具有重要意义。此外，这些发现对于实际应用，如机器人协作、自动驾驶车辆的路径规划以及远程操作的无人机群等，都将提供宝贵的理论指导和技术支持。