Nucleus PLUS操作系统中断处理与LISR详解

"该资源是一本关于中断处理的书籍，主要讲解了在Nucleus PLUS操作系统中的中断服务机制，特别是可控（Managed）和不可控（Unmanaged）中断服务例程(ISRs)的管理。书中通过实例介绍了如何定义和注册LISR（Low Priority Interrupt Service Routine），并提供了相关的代码示例。此外，这本书还涵盖了Nucleus PLUS的其他功能，如任务管理、通信、同步、时钟、内存管理和I/O驱动等。书的作者是Accelerated Technology，并且提供了多个附录，包含了Nucleus常量、系统致命错误代码和I/O驱动器请求结构等详细信息。" 在Nucleus PLUS操作系统中，中断处理是实时系统响应外部事件的关键机制。中断处理分为可控和不可控两种类型。可控ISRs无需处理上下文的存储和恢复，这一过程由Nucleus PLUS内核自动管理，因此它们可以用C语言或汇编编写，通常效率较高。不可控ISRs则需要ISRs自身负责保存和恢复所有使用的寄存器状态，通常这些ISRs用汇编语言编写，以确保高效和精确。 对于可控的ISR，即LISRs，它们与传统ISR相似，但Nucleus PLUS会处理上下文的压栈和恢复。在书中，通过一个例子展示了如何定义和注册一个LISR到10号向量。首先，声明一个指向旧LISR的函数指针，然后定义一个新的LISR函数，接着使用`NU_Register_LISR`函数将新的LISR注册到10号向量，并将原来的LISR保存在`old_lisr`中。在LISR函数的定义中，可以执行相应的中断处理逻辑。 这本书不仅深入讲解了中断处理，还详细阐述了Nucleus PLUS的其他核心功能，如任务调度、同步原语、内存管理机制以及I/O驱动的实现。这使得读者能够全面了解如何在Nucleus PLUS环境下构建和管理实时操作系统。附录部分提供了丰富的参考资料，如常量值、错误代码和I/O驱动结构，便于开发者进行系统级别的调试和优化。 这本书是学习和理解Nucleus PLUS操作系统中断处理和实时系统设计的重要资源，适合嵌入式系统开发者、实时操作系统工程师以及对Nucleus PLUS感兴趣的读者阅读。通过学习，读者不仅可以掌握中断服务的实现，还能了解到实时操作系统设计的诸多细节。