"西门子S7-1200PLC通过脉冲+方向控制台达ASDA-B2伺服的具体方法步骤(图文)"
在工业自动化领域,使用西门子S7-1200PLC配合台达ASDA-B2伺服驱动器是一种常见的配置,用于实现精确的定位和速度控制。以下是详细的步骤和知识点:
1. 参数设置:
- 参数P2-08:将此参数设置为10,以恢复伺服驱动器的出厂默认设置。如果无法修改,可能是因为伺服已处于使能状态,需要先通过修改P2-10的百位为1(第3位)来禁用伺服,然后确认修改。
2. 断电再上电:
- 参数复位后,执行断电再上电操作,以确保驱动器的设定生效。
3. 报警处理:
- 断电上电后可能出现AL-013、AL-014、AL-015报警,这些报警通常表示驱动器没有检测到相应的输入信号(逆向运行禁止、正向运行禁止、紧急停止)。可以通过修改P2-15、P2-16、P2-17的百位,设置为常开点(b接点),即P2-15为122,P2-16为123,P2-17为121,来暂时屏蔽报警。
4. 使能与参数设置:
- 使能伺服驱动器,修改P2-10的百位为0,设置为001,这样当试图手动转动电机时,电机将被锁定,表明伺服已生效。
5. JOG点动控制:
- 设置参数P4-05以设定点动时的转速,如300r/min。进入JOG模式后,通过上下键控制电机正反向点动。
6. 电子齿轮比计算:
- 台达ASDA-B2伺服的分辨率是160000pulse/r,S7-1214C的最大输出频率是100KHz。
- 电子齿轮比计算公式为:电子齿轮比 = (分辨率 * 每秒转速) / PLC每秒发送的最大脉冲数。
- 假设额定转速3000r/min,电子齿轮比 = (160000 * 50r/s) / 100000 = 80。这意味着PLC每发送2000个脉冲,伺服电机旋转一圈。
7. 伺服控制:
- 西门子S7-1200PLC通过PTO(脉冲发生器输出)模式发送脉冲和方向信号给台达ASDA-B2伺服驱动器,从而控制伺服电机的运动。
- 使用PLC编程(通常是采用SCL或Ladder Diagram),设置脉冲输出频率和方向信号,以实现伺服电机的精确定位和速度控制。
8. 安全措施:
- 在进行所有参数设置和调试过程中,务必确保操作安全,遵循电气设备的安全操作规程,防止意外触电或设备损坏。
这个过程涉及到PLC编程、伺服驱动器参数设定、故障排查和电机控制等多个关键知识点。理解并掌握这些步骤,能有效帮助工程师进行西门子S7-1200PLC与台达ASDA-B2伺服的集成应用,实现高效、精准的自动化控制。