西门子S7-1200 PLC控制台达ASDA-B2伺服步骤详解

"西门子S7-1200PLC通过脉冲+方向控制台达ASDA-B2伺服的具体方法步骤（图文）" 在工业自动化领域，使用西门子S7-1200PLC配合台达ASDA-B2伺服驱动器是一种常见的配置，用于实现精确的定位和速度控制。以下是详细的步骤和知识点： 1. 参数设置： - 参数P2-08：将此参数设置为10，以恢复伺服驱动器的出厂默认设置。如果无法修改，可能是因为伺服已处于使能状态，需要先通过修改P2-10的百位为1（第3位）来禁用伺服，然后确认修改。 2. 断电再上电： - 参数复位后，执行断电再上电操作，以确保驱动器的设定生效。 3. 报警处理： - 断电上电后可能出现AL-013、AL-014、AL-015报警，这些报警通常表示驱动器没有检测到相应的输入信号（逆向运行禁止、正向运行禁止、紧急停止）。可以通过修改P2-15、P2-16、P2-17的百位，设置为常开点（b接点），即P2-15为122，P2-16为123，P2-17为121，来暂时屏蔽报警。 4. 使能与参数设置： - 使能伺服驱动器，修改P2-10的百位为0，设置为001，这样当试图手动转动电机时，电机将被锁定，表明伺服已生效。 5. JOG点动控制： - 设置参数P4-05以设定点动时的转速，如300r/min。进入JOG模式后，通过上下键控制电机正反向点动。 6. 电子齿轮比计算： - 台达ASDA-B2伺服的分辨率是160000pulse/r，S7-1214C的最大输出频率是100KHz。 - 电子齿轮比计算公式为：电子齿轮比 = (分辨率 * 每秒转速) / PLC每秒发送的最大脉冲数。 - 假设额定转速3000r/min，电子齿轮比 = (160000 * 50r/s) / 100000 = 80。这意味着PLC每发送2000个脉冲，伺服电机旋转一圈。 7. 伺服控制： - 西门子S7-1200PLC通过PTO（脉冲发生器输出）模式发送脉冲和方向信号给台达ASDA-B2伺服驱动器，从而控制伺服电机的运动。 - 使用PLC编程（通常是采用SCL或Ladder Diagram），设置脉冲输出频率和方向信号，以实现伺服电机的精确定位和速度控制。 8. 安全措施： - 在进行所有参数设置和调试过程中，务必确保操作安全，遵循电气设备的安全操作规程，防止意外触电或设备损坏。 这个过程涉及到PLC编程、伺服驱动器参数设定、故障排查和电机控制等多个关键知识点。理解并掌握这些步骤，能有效帮助工程师进行西门子S7-1200PLC与台达ASDA-B2伺服的集成应用，实现高效、精准的自动化控制。