虚幻引擎ROS集成插件：跨平台通信与数据处理

资源摘要信息:"ROSIntegration：启用ROS支持的虚幻引擎插件" 1.ROSIntegration插件介绍: 虚幻引擎4的ROSIntegration插件将ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）支持添加到您的虚幻引擎项目中，使其能够连接到ROS世界，并与正在运行的roscore进行通信。这个插件适用于多种通用平台，为开发者提供了一个强大的工具，可以在虚幻引擎环境中直接使用ROS的功能。 2.ROS主题和ROS服务的支持: 该插件目前支持ROS主题和ROS服务。ROS主题是ROS中的一种通信机制，允许节点之间以发布/订阅的方式交换数据。开发者可以通过订阅主题来接收数据，或者通过发布主题来发送数据。而ROS服务则是一种请求/响应机制，允许一个节点向另一个节点发送请求，并接收响应。 3.性能优化: 针对大消息（如图像流）的性能优化是ROSIntegration插件的一个重要特性。为了提高这些大数据类型的性能，插件采用了紧凑的二进制数据传输方式，从而减少了网络负载和提高了数据传输速度。 4.核心通信库: 该插件背后的核心通信库是一个重要的组成部分。这个库不仅支持ROSIntegration插件的功能，还允许开发者独立于Unreal Engine进行开发，测试和改进核心通信功能。这为ROS和虚幻引擎的集成提供了更大的灵活性和扩展性。 5.Advertise / Subscribe / Publish函数: 开发者可以通过使用ROS Wrapper类上的Advertise / Subscribe / Publish等函数来实现ROS节点的创建和管理。这些函数为开发者提供了方便快捷的方式来发布和订阅主题，以及发起和响应服务请求。 6.标签信息: - ros：代表机器人操作系统，是ROSIntegration插件的主要技术背景。 - unreal-engine：指明插件是针对虚幻引擎4设计的。 - unreal-engine-4：明确插件支持的虚幻引擎版本。 - ros-kinetic：指出插件支持的ROS发行版。 - unreal-engine-plugin：表明这是一个虚幻引擎插件。 - UnrealEngineC++：表示插件可以使用C++进行开发。 7.压缩包子文件的文件名称: ROSIntegration-master是该插件的压缩包子文件名称，表明这是插件的主版本或者是主版本的压缩包。