FX3U-CLINK网络通讯手册：轴控制基板SRDA-EAXA21A详解

"轴控制基板-fx3ucclink网络通讯手册" 本文主要介绍的是轴控制基板在机器人系统中的应用和功能，特别是在MOTOMAN机器人的DX200控制系统中的作用。轴控制基板，如基本轴控制基板（SRDA-EAXA21A），是机器人系统的核心组成部分，负责控制伺服马达，特别是对于6轴的机器人伺服驱动。此外，通过安装外部轴控制基板（SRDA-EAXB21A）选装件，能够扩展控制至9个轴，不仅包含机器人轴，还包括其他辅助轴。 该基板具备多个关键功能和接口，如断路器电源控制回路，用于保护系统的电力供应；防碰撞传感器（SHOCK）输入回路，为机器人提供安全防护，防止碰撞时造成损害；直接输入回路，用于接收来自外部系统的指令。此外，基板还配备了控制电源输入、断路器控制信号、控制通信、变频器接口、DC控制电源、编码器信号、模拟监控、PWM放大器接口以及机械安全I/O/I/F插头等多个物理接口，以实现与各种设备的通信和交互。 DX200使用说明书详细阐述了如何设置、诊断、维护这款控制器。用户在操作前必须阅读并理解相关安全注意事项，如图解中的急停按钮操作，以确保安全。说明书中的警告和提示分为“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四个等级，提醒用户遵循操作规程，避免发生安全事故。 “DX200操作要领书”根据不同的应用场景有不同的内容，用户必须确保所使用的操作要领书与实际应用相匹配。“DX200保养要领书”则分为上、下两卷，涵盖全面的维护指南。如果需要替换或重新订购说明书，应联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，并按照封面资料号进行订购。 在进行任何机器人系统的操作、安装、运行、保养和维护时，必须遵循所有安全规定，防止人员受伤和设备损坏。对于任何改造行为，除非得到制造商的明确指导，否则可能会导致保修失效，且责任自负。因此，熟悉机器人系统的操作、安全知识及注意事项至关重要。